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Pyrender 是一个纯 Python（2.7、3.4、3.5、3.6）库，用于基于物理的渲染和可视化。 它旨在满足 Khronos 的 glTF 2.0 规范
Pyrender轻量、易于安装且易于使用。 它配备了直观的场景查看器的离屏渲染器，支持无头服务器上的 GPU 加速渲染，这使其非常适合机器学习应用程序。 查看用户指南以获得完整的教程，或者在 Github 上分叉这个仓库。
如果你使用的是无头服务器，则需要使用 EGL（用于 GPU 加速渲染）或 OSMesa（用于仅 CPU 软件渲染）。 如果使用 OSMesa，请确保已正确安装它。 有关详细信息，请参阅让 Pyrender 使用 OSMesa。
如果你的模型不是gltf格式，可以使用在线工具 NSDT 3DConvert将其他格式的3D模型转换为GLTF：
1、选择pyrender后端
一旦你设置了场景的几何体、摄像机和灯光，就可以使用 OffscreenRenderer 对其进行渲染。 Pyrender 支持三种离屏渲染后端：
- Pyglet，运行查看器的同一引擎。 这需要一个活动的显示管理器，因此你无法在无头服务器上运行它。 这是默认选项。
- OSMesa，一个软件渲染器。
- EGL，允许在没有显示管理器的情况下进行 GPU 加速渲染。
如果要使用 OSMesa 或 EGL，则需要在导入 Pyrender 或任何其他 OpenGL 库之前设置 PYOPENGL_PLATFORM 环境变量。 你可以在命令行执行此操作：
PYOPENGL_PLATFORM=osmesa python render.py
或者在 Python 脚本的顶部：
# Top of main python script
import os
os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'egl'
EGL 的句柄是 egl，OSMesa 的句柄是 osmesa。
2、运行渲染器
适当设置环境变量后，创建场景，然后使用窗口宽度、窗口高度和点云点的大小配置 OffscreenRenderer 对象：
>>> r = pyrender.OffscreenRenderer(viewport_width=640,
... viewport_height=480,
... point_size=1.0)
然后，只需调用 OffscreenRenderer.render() 函数：
>>> color, depth = r.render(scene)
这将返回从场景主摄像机渲染的 (w,h,3) 通道浮点彩色图像和 (w,h) 浮点深度图像。
你可以通过使用 RenderFlags 中的标志选项并将它们按位或运算来自定义渲染过程。 例如，以下代码渲染带有 Alpha 通道的彩色图像，并为所有方向光启用阴影贴图：
>>> flags = RenderFlags.RGBA | RenderFlags.SHADOWS_DIRECTIONAL
>>> color, depth = r.render(scene, flags=flags)
完成离屏渲染器后，你需要先关闭它，然后才能运行不同的渲染器或打开同一场景的查看器：
>>> r.delete()