1. 简介
v4l2是Video4linux2的简称，是linux中关于视频设备的内核驱动，在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，摄像头设备文件位置是/dev/video0。V4L2在设计时，是要支持很多广泛的设备的，它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备。
2. 使用V4L2的一般步骤
使用V4L2进行视频采集，一般是五个步骤：
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1.打开设备，进行初始化参数设置
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2.申请图像帧缓冲，并进行内存映射
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3.把帧缓冲进行入队操作，开始视频流进行采集
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4.进行出队，然后对数据进行处理，然后入队，如此往复
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5.释放资源，停止采集工作
流程如下：
