基于STM32cubeIDE点亮F1系列LED

默认已经使用STM32cubeMX定义引脚并生成初始化代码

新建KEY_LED文件夹，在下面新建keyled.c和keyled.h文件

首先在keyled.h中定义LED操作的宏函数

引入函数：在stm32f4xx_hal_gpio.h中找到HAL_GPIO_ReadPin()和HAL_GPIO_TogglePin()函数，复制到keyled.h中，并替换void->#define

然后替换函数：用LED_R_Toggle()替换GPIO_TogglePin()函数，用LED_R_ON()替换HAL_GPIO_ReadPin()函数，用LED_R_OFF()替换HAL_GPIO_ReadPin()函数

接着替换函数参数：先定义函数 "main.h"，然后在"main.h"中找到参数如下图，替换GPIO和Pin。用GPIO_PIN_SET,替换GPIO_PinState

最后加入宏编译指令#ifdef

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Ctrl+F替换函数

#include "main.h"
#ifdef LED_R_Pin
    #define LED_R_Toggle()    HAL_GPIO_TogglePin(LED_R_GPIO_Port , LED_R_Pin);
    #define LED_R_ON()    HAL_GPIO_ WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
    #define LED_R_OFF()    HAL_GPIO_ WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#endif

#ifdef LED_G_Pin
    #define LED_G_Toggle()    HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port , LED_G_Pin);
    #define LED_G_ON()    HAL_GPIO_ WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
    #define LED_G_OFF()    HAL_GPIO_ WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#endif

#ifdef LED_B_Pin
    #define LED_B_Toggle()    HAL_GPIO_TogglePin(LED_B_GPIO_Port , LED_B_Pin);
    #define LED_B_ON()    HAL_GPIO_ WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
    #define LED_B_OFF()    HAL_GPIO_ WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);
#endif

在keyled.c中编写函数检测KEY是否按下

定义函数ScanPressedKey，while(1)死循环

引入HAL_GPIO_ReadPin（参数和LED 一样修改）读取引脚值，与GPIO_PIN_RESET相等

修改按键被按下的返回值，在keyled.h中定义为枚举类型

在hal.h中借用HAL_GetTick（）函数获取系统滴答信号的计数值

在每一个while 循环的开始和结束调用函数，记录初始的信号值，和执行到最后的信号值，大于定义的时间就会认为按键已经弹起，跳出循环。

为减少毛刺，增加延迟。

最后将编写的函数添加到.h文件中

.h文件增加的代码

typedef enum
{
    KEY_0=0,
    KEY_1=1,
    KEY_NONE,
}KEYS;

#define KEY_WAIT_ALWAYS    0

KEYS ScanPressedKey(uint32_t timeout);

.c文件的所有代码

#include "keyled.h"

KEYS ScanPressedKey(uint32_t timeout)//如果有某个函数的引脚被拉低，确实可以向这里返回0或者1
{
    uint32_t tickstart=HAL_GetTick();
    const uint32_t btnDelay=20;
    while(1)
    {
#ifdef KEY1_Pin
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_Delay(btnDelay);
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port, KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
                return KEY_0;
        }
#endif
#ifdef KEY2_Pin
        if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
        {
            HAL_Delay(btnDelay);
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port, KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET)
                return KEY_1;
        }
#endif
        if(timeout!=KEY_WAIT_ALWAYS)
        {
            if((HAL_GetTick()-tickstart)>timeout)
                break;
        }
    }
    return KEY_NONE;
}

将KEY-LED添加到项目添加到项目的头文件搜索路径和源程序搜索路径

project->properties->C/C++General->Paths and Symbols

include->ADD输入KEY_LED

Source Location->ADD Folder选择KEY_LED文件夹

到此实现了MCU系统和外设的初始化

将在main.c的沙箱中编写代码

#include "keyled.h"

 while (1)
  {
    KEYS curKey = ScanPressedKey(KEY_WAIT_ALWAYS);
    switch(curKey)
    {
    case KEY_0:
        LED_R_Toggle();
        break;
    case KEY_1:
        LED_G_Toggle();
        break;
    default:
        break;
    }
      HAL_Delay(200);

实现用户要求：按键1反转LED_R,按键2反转LED_G