Eigen库操作

Vscode配置

1、includePath配置

a）自动修复

b）ctrl + shift + p   -->  mlocate

打开VS终端（嵌入式终端）：ctrl + esc下面的那个键

递归克隆所有文件：git clone --recurse-submodules https://github.com/gaoxiang12/slambook2.git

运行ch3的代码：

1、cd ch3/

2、cd useEigen/

3、mkdir build

4、cd build/

5、cmake .. ：预编译

6、make：生成可执行文件

7、./eigenMatrix：执行cpp文件