手把手带你死磕ORBSLAM3源代码(十九)Tracking.cc Tracking::Tracking构造函数介绍

目录

一.前言

二.代码分析

2.1完整代码

2.2 vector介绍

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一.前言

这段代码是一个C++类的构造函数，该类名为Tracking。这个构造函数用于初始化Tracking对象的状态和成员变量，并加载一些必要的设置和参数。以下是该代码段的详细解释：

1. 成员变量初始化：
   • mState被初始化为NO_IMA