转载自：财经豹社
借助上世纪70年的汽车发展红利，日本积极引进美国机器人技术的基础上，迅速成为工业机器人全产业链制造实力最为强劲的国家。昨天我们也谈及了工业机器人的主要应用领域及消费情况，今天我们将自上而下分析行业格局及我国工业机器人的竞争地位。
国内高精度伺服器优质企业成长潜力大
高精度伺服系统广泛应用与数控机床、电子制造设备、机器人等精准定位高端设备，是现代工业自动化和精细制造必备部件。据中国产业信息网统计，机床工具是伺服系统的主要应用领域，份额近30%，岁机器人出货量攀升，伺服系统市场份额也逐步提升至9%左右。
2015年，日本的安川、松下、三菱占据中国伺服系统市场的前三，合计份额超40%，台湾台达及东元电机、德国西门子及美国博士力士乐分别合计占率中国市场的15%、10%。以汇川技术为代表的本土伺服系统制造商逐步破局，市占率由2008年的0.1%提升至2015年的3.4%。国内厂商体量虽小但增速快，且部分优秀厂商逐步实现全系统零部件的自动化生产，不仅盈利能力强而且质量不断提升有保障，有望实现国产化突破，进一步打开市场份额。2017年汇川技术实现10亿元规模，虽然体量仅约安川电机的十分之一，但汇川技术产品毛利率超45%，营业利润率约20%，较安川机电高7个百分点。
传动系统核心零件减速器产国化在即
减速机电、滚珠丝杆、齿形带、减速器是传动系统核心零部件，滚珠丝杆精密传动部件市场被日本THK、MSK，德国博世力士乐以及中国台湾上银科技占据。THK产品广泛应用于机床、医疗器械、工业机器人等设备。2017年THK公司营收近160亿人民币，全球市占率约60%。台湾上银科技总营收近40亿人民币，近几年毛利率略高THK公司毛利率。
日本的纳博特斯克、哈默纳科分别是RV减速器、谐波减速器制造龙头，二者市占率分别为60%、15%。自1986年至今，纳博特斯克累计生产RV减速器700万台，2016年减速器的收入超30亿元，综合毛利率28.30%。2017年哈默纳科减速器收入达14亿元，综合毛利率超46%。随着下游需求增长，纳博特斯克将投资10亿人民币扩充产能，预计2020年，其全球产能将达到120万台，纳博特斯拉还积极与上海机电合资建设年产20万台RV减速器项目。
我国在机器人用RV、谐波减速器较为落后，早在“十二五”时期，国家“863”计划将其列入重点攻克技术瓶颈。恒丰泰、双环传动、南通振康、秦川机床等先后均承担了“863”计划项目，推动减速器国产化进程。2017年，下游机器人本体出货量增速增长、减速器供不应求及自身技术成熟等多因素推动下，国内减速器厂商纷纷进行产能扩充，国盛证券预计，2018-2020年国内主流RV减速器产能合计29/44/50万台每年、谐波减速器产能约23/28/34万台每年。
一般工业用机器人向上趋势明显
据TFR统计，2014年全球工业机器人本体制造前四分别为日本发那科、德国库卡、瑞士ABB、日本安川，销量占全球总销量份额分别为16.6%、11.2%、10.8%、10.7%。2017年11月份，发那科工业机器人累计产量率先突破50万台，约占全球工业机器人用量的25%。
安川、发那科、库卡、ABB的机器人业务均近百万元人民币，2016年安川、发那科机器人业务收入分别为99.9/110.38亿元，2017年库卡、ABB收入则为91.58/500亿元。ABB机器人产品外，还包括马达、发电机、驱动器等业务。随着全球汽车销量增速的放缓，相应机器人需求逐渐疲软；2011年至今，库卡汽车领域机器人订单年均复合增速7.58%，而同期一般工业领域订单复合增速达14.20%。整体来看，一般工业用机器人向上趋势明显。
ABB、FANUC、YASKAWA均具备有技术雄厚的运动控制业务，2017年，三者自动化相关业务营份额分别达20%、33%、44%。、FANUC、YASKAWA除编码器和减速器以外零组件均实现自主生产;ABB、库卡主要把握核心部件，其余以外购为主。
国内本体通用工业机器人渗透空间大
2018-2020年，中国工业机器人供应量将维持20%以上增速，到2020年年供给量有望突破20万台。2017年中国市场新增工业机器人13.6万台，，超出IFR预期的11.5万台，中国工业机器人保有量密度远低于欧美、日本等发达国家，我国通用工业保有量密度仅为日本的15.42%、汽车工业保有量密度为美国的40.05%。国盛证券认为，汽车工业机器人需求放缓，通用工业机器人保有量基数低，因此，通用工业领域渗透空间更大。2010年国内机器人50%销往汽车工业领域，仅13%销往3C制造业。2016年汽车领域份额下降至38%，3C及金属制造领域分别占21%、15%。
2016年国内消费工业机器人近67%来自进口，中国本土厂商份额仅占33%，且国内机器人制造行业格局叫我分散，CR6仅30%远未达行业的高集中度水平，其中广州启帆位居国内厂商榜首，销量占比国内产品总销售的10%。
中国本土机器人厂商如何破局
据中国机器人产业联盟统计，2017年上半年国产工业机器人累计销量18519台，同比增速19%，2017年，华中数控、埃斯顿、新时达、沈阳新松机器人业务同比增速分别为204.18%、131.67%、35.91%、17.36%，营收分别为3.84亿元、4.89亿元、23.73亿元（含运动控制类产品）、7.66亿元。
2017年上半年，国产多关节机器人销量7423台，同比增长44.9%、占销售总量的40.1%。平面多关节机器人销量1504台，同比增长100%、占销售总量份额提升至8%附近，坐标机器人销量6083台，同比首次下降，销售量比重下滑至32.8%。
2017年上半年国产工业机器人下游应用行业持续扩张，较2016年全年新增11个行业中类，达102个行业中类。其中，汽车、3C、通用设备及电器机械和其次制造业销量份额分别为17.3%、15.1%、13.4%、10.2%。家居、食品、饮料等轻工业行业销量增速亮眼。
占工业机器人制造成本30%以上的减速器有望率先实现国产化，进口减速器价格基本要比国外同行采购价格高几倍，国产化后，在工业机器人售价不变的情况下，本体厂商毛利率预计可提升6-15个百分点。终端产成品价格弹性增多，有利于提高国际竞争力。
虽然国外机器人在汽车行业以及3C制造业抢得先机，但随着国内工业机器人下游应用不断延伸至102个行业，国内外厂商在新拓展领域，终端集成均处于同一水准。高端、编辑的售货服务，将成为国内外工业机器人竞争的又一核心优势。国内厂商要大力完善本土供应链体系，为客户提供高效、便捷的售后服务。因为对于自动化生产线及时服务是产品采购的重要考虑因素。
虽然我国国产工业机器人销量不断提升，但我国工业机器人总体技术远落后与国外，所以国产机器人想要提升国际竞争力在提高售后服务的同时，也要不断加大研究，提升技术。