PCL 计算点云之间的最小距离

目录

一、概述

1.1原理

1.2实现步骤

1.3应用场景

二、代码实现

2.1关键函数

2.1.1 计算最小距离函数

2.1.2 可视化点云和对应点对的函数

2.2完整代码

三、实现效果

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PCL点云算法与项目实战案例汇总（长期更新）

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一、概述

        在点云处理和配准的过程中，计算两组点云之间的最小距离是评价两组点云匹配程度的一个重要步骤。最小距离可以帮助判断点云的相似程度、检测点云之间的误差，也能够用于进一步的分析和处理。本文使用PCL库提供的功能来计算点云之间的最小距离，并可视化结果。

1.1原理

        两组点云的最小距离是指从源点云中的每个点到目标点云中的最近对应点的距离。通过使用PCL中的