【0x0041】HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令全面解析

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters 命令是低功耗蓝牙（Bluetooth Low Energy, BLE）核心规范中定义的一个HCI（Host Controller Interface）命令，用于设置BLE设备的扩展扫描参数。扩展扫描参数允许设备在扫描过程中有更多的灵活性和配置选项，相比传统扫描参数提供了更广泛的扫描能力和性能。

一、命令概述

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters 命令用于设置BLE设备在广播物理通道上使用的扩展扫描参数。这些参数决定了设备在扫描过程中如何接收和处理广播数据包。

BLUETOOTH CORE SPECIFICATION Version 5.4 | Vol 4, Part E page 2481

Own_Address_Type（自己的地址类型）：指定设备在进行扫描时使用的地址类型。可以是公共地址（Public Address）或随机地址（Random Address）等。
Scanning_Filter_Policy（扫描过滤器策略）：定义扫描过程中使用的过滤策略。例如，可以接受所有广播包（Accept All Advertisements），或者只接受在白名单中的设备发送的广播包（Ignore Devices Not In White List）等。
Scanning_PHYs（扫描的物理层）：指定扫描时使用的物理层（PHY）。BLE支持多种phy，如1M PHY、2M PHY（如果设备支持）等。
Scan_Type[i]（扫描类型）：定义了扫描的类型，可以是主动扫描（Active Scanning）或被动扫描（Passive Scanning）。主动扫描允许设备在接收到广播包后发送扫描请求（Scan Request），以获取更多信息；而被动扫描则只监听广播包，不发送任何请求。
Scan_Interval[i]（扫描间隔）：定义了设备两次扫描之间的时间间隔。这个值决定了扫描的周期性。
Scan_Window[i]（扫描窗口）：定义了设备在每个扫描间隔内实际进行扫描的时间窗口。这个值决定了在每个扫描周期内，设备有多少时间用于接收广播数据包。

使用场景：该命令通常用于BLE设备发现、低功耗扫描以及特定设备过滤等场景。通过调整扫描参数，设备可以根据实际需求平衡扫描性能和功耗。

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令是BLE设备在进行扫描操作时的重要配置命令，它允许设备根据实际需求灵活设置扫描参数，以实现高效的设备发现和数据接收。

二、命令格式

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters 命令的格式遵循蓝牙核心规范中定义的HCI（Host Controller Interface）命令结构。

以下是该命令的详细格式：

字段	大小（字节）	描述
Opcode	2	命令的操作码
Own_Address_Type	1	扫描时使用的设备地址类型。
Scanning_Filter_Policy	1	扫描过滤策略，决定哪些广播包会被接受。
Extended Parameters（可选，根据实现）	可变	包含了更详细的扫描参数，如Scanning_PHYs等（注意：这部分是可选的，并且具体字段可能因蓝牙规范版本和设备实现而异）。但在此基本格式中，我们主要关注前四个字段，因为它们是必需的。然而，为了完整性，我提到了可能存在的扩展参数。
Scan_Type (对于每个PHY)	1 或多个（根据PHY数量）	每个物理层（PHY）对应的扫描类型。如果是多PHY扫描，则此字段会重复多次，每次对应一个PHY。但基本格式中通常只考虑一个PHY的情况。
Scan_Interval (对于每个PHY)	2 或多个（根据PHY数量）	每个物理层（PHY）对应的扫描间隔，以0.625毫秒为单位。如果是多PHY扫描，则此字段会重复多次。
Scan_Window (对于每个PHY)	2 或多个（根据PHY数量）	每个物理层（PHY）对应的扫描窗口，以0.625毫秒为单位。如果是多PHY扫描，则此字段会重复多次。

基本格式：上述格式中的前四个字段（Opcode, Own_Address_Type, Scanning_Filter_Policy, 以及接下来的Scan_Type, Scan_Interval, Scan_Window，但考虑到可能只针对一个PHY）是HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的基本组成部分。然而，在某些蓝牙规范版本或特定设备实现中，可能会引入额外的“扩展参数”字段，特别是当支持多PHY扫描时。
多PHY扫描：如果设备支持多PHY扫描（例如，同时支持1M PHY和2M PHY），则Scan_Type, Scan_Interval, 和 Scan_Window 字段可能会针对每个支持的PHY重复出现。在这种情况下，命令的总长度将增加，以容纳所有必要的参数。
命令长度：由于可能存在扩展参数和多PHY扫描的情况，因此HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的实际长度可能会超过上述基本格式所示的长度。为了确定命令的确切长度，设备制造商通常会提供详细的规范或文档。
参数顺序：字段的顺序必须严格按照上述格式进行排列。任何字段的缺失或顺序错误都可能导致命令执行失败。
单位：Scan_Interval和Scan_Window的值以0.625毫秒为单位进行编码。这意味着，要将这些值转换为毫秒，需要将它们乘以0.625。

在实际应用中，发送HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令之前，建议查阅设备制造商提供的具体文档或规范，以确保正确理解和使用该命令。

三、命令参数详细说明

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的参数共同决定了设备的扫描行为和性能。因此，在设置这些参数时，需要仔细考虑它们之间的相互作用和影响。

3.1. Own_Address_Type

在HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令中，Own_Address_Type参数用于指定扫描过程中设备使用的地址类型。这一参数对于BLE设备在进行扫描操作时非常重要，因为它决定了设备如何标识自己以及它如何响应接收到的广播包。

Size：该参数的大小为1个字节（octet），即8位。
Value：列出了Own_Address_Type参数的所有可能值，包括0x00、0x01、0x02和0x03。
- 0x00：表示设备使用其公共设备地址。公共地址是设备在出厂时分配的唯一地址，通常用于标识设备的身份。在某些情况下，使用公共地址可以提高设备的可发现性和连接性，因为它允许其他设备根据地址来识别设备。
- 0x01：表示设备使用随机生成的地址。这种地址可以在每次连接时更改，以增加设备的隐私保护。
- 0x02：表示控制器基于本地IRK（身份解析密钥）从解析列表生成一个可解析的私有地址。如果解析列表不包含匹配项，则设备将使用其公共地址。
- 0x03：与0x02类似，也是表示控制器基于本地IRK从解析列表生成一个可解析的私有地址。但如果解析列表不包含匹配项，则设备将使用LE_Set_Random_Address函数调用中指定的随机地址。
- 其他值：这些值目前保留用于未来使用，设备在接收到这些值时可能会忽略或按照默认行为处理。

蓝牙MAC地址-CSDN博客

需要注意的是，Own_Address_Type参数的选择应基于设备的应用场景、安全性和隐私保护需求。在某些情况下，使用随机地址可能更为合适，因为它提供了更高的隐私保护级别。而在其他情况下，使用公共地址可能更为方便，因为它允许其他设备更容易地识别和连接设备。

3.2. Scanning_Filter_Policy

Size：表示该参数的大小，这里为1个字节（octet）。
Value：列出了扫描过滤策略的所有可能值，包括0x00、0x01、0x02和0x03。
- 0x00：表示基本未过滤扫描过滤策略。
  - 在这种策略下，扫描器不对广播报告进行任何过滤，即接收所有收到的广播。这种策略适用于需要接收来自所有附近设备的广播数据的场景。
  - 例如，在蓝牙设备发现过程中，用户可能希望找到并连接到附近的任何蓝牙设备。
  - 然而，需要注意的是，该方式会增加设备的处理负担，并可能导致用户接收到大量不相关的广播信息。因此，在实际应用中，开发者需要根据具体需求和场景选择合适的扫描过滤策略，以平衡设备的性能和用户体验。
- 0x01：表示基本过滤扫描过滤策略。
  - 在这种策略下，扫描器可以根据设备的白名单或黑名单对广播报告进行过滤。这些规则或条件可能基于设备的白名单、黑名单、服务UUID、制造商数据等。只有满足这些规则或条件的广播数据才会被设备接收并进一步处理。
  - 与0x00过滤扫描过滤策略相比，该过滤扫描过滤策略可以减少设备接收到的广播数据量，从而降低设备的处理负担，并减少用户接收到不相关广播信息的可能性。
- 0x02：表示扩展未过滤扫描过滤策略。
  - 在这种策略下，会接收并处理所有接收到的蓝牙广播数据，而不对其进行任何形式的过滤，与0x00过滤扫描过滤策略类似。
  - 然而，与0x00过滤策略不同的是，该过滤策略可能包含额外的功能或配置选项，这些功能或选项可能允许设备在接收广播数据的同时，执行其他操作或应用更复杂的处理逻辑。
- 0x03：表示扩展过滤扫描过滤策略。与0x01类似，但同样可能包含额外的功能或配置选项。这种策略可能允许更复杂的过滤规则，如基于服务UUID、制造商数据等的过滤。
All other values：所有其他未列出的值都被保留用于未来使用。这意味着，如果未来蓝牙规范进行了更新，可能会引入新的扫描过滤策略值。

3.3. Scanning_PHYs

Scanning_PHYs参数用于指示在主广播物理信道上接收广播数据包时应使用的物理层（PHY）。蓝牙设备的主机（Host）可以选择启用一个或多个扫描PHY。这个参数通过设置一个或多个位（bit）来指定哪些物理层被启用。

支持的物理层：通常，BLE技术支持多种物理层，如LE 1M（以1Mbps速率传输的LE物理层）和LE Coded（使用编码以增加数据可靠性的LE物理层）。这些物理层的选择取决于设备的能力和需求。
未来扩展：如果Scanning_PHYs参数中的某个位被预留用于未来使用（即当前不被任何已知的物理层所使用），那么当主机尝试启用这个未支持的物理层时，控制器（Controller）应该返回一个错误代码，表明这是一个不支持的特性或参数值（Unsupported Feature or Parameter Value，错误码0x11）。

Size: 1octet，这个字段表示表格中每个参数的大小是1个字节（octet），即8位（bit）。
Bit 0：表示在LE 1M物理层上进行广播扫描。LE 1M是BLE技术中的一种物理层，表示以1Mbps（兆比特每秒）的速率传输数据。
Bit 2：表示在LE Coded物理层上进行广播扫描。它通过使用编码来增加数据的可靠性，但会降低数据传输的速率。
其它bit位：表格中未列出的其他位（bits）都预留用于未来使用。这意味着，随着蓝牙技术的不断发展，未来可能会引入新的扫描物理层参数。

参数数组的顺序和数量：

顺序：Scan_Type[i]、Scan_Interval[i]和Scan_Window[i]这三个参数数组的元素顺序应该与Scanning_PHYs参数中设置的位的顺序相同，从位0开始。这意味着，如果Scanning_PHYs的第0位被设置，那么Scan_Type[0]、Scan_Interval[0]和Scan_Window[0]将对应于这个启用的物理层。
数量：数组元素的数量由Scanning_PHYs参数中设置的位的数量决定。如果Scanning_PHYs中有两个位被设置，那么每个参数数组都将有两个元素，分别对应于这两个启用的物理层。

Scanning_PHYs参数是BLE中用于配置设备在主广播物理信道上接收广播数据包时应使用的物理层的关键参数。通过正确设置这个参数，可以控制蓝牙设备的扫描行为，从而优化设备的性能和用户体验。同时，还需要注意，如果尝试启用不支持的物理层，控制器将返回错误代码，表明这是一个不支持的特性或参数值。

3.4. Scan_Type[i]

在BLE技术中，扫描类型决定了设备如何监听和响应广播数据包。Scan_Type[i]参数指定了蓝牙设备在进行扫描时应采用的扫描类型。这个参数是数组形式的，其中i表示数组中的元素索引，其数量通常由Scanning_PHYs参数中设置的位的数量决定。

Size: Bits set in Scanning_PHYs x 1 octet：Scan_Type[i]数组的大小。它的大小取决于Scanning_PHYs参数中设置的位的数量（Bits set in Scanning_PHYs），每个这样的位都会对应一个Scan_Type[i]元素。每个元素的大小是1个字节（octet）。
扫描类型：
- 被动扫描（Passive Scanning）：当Scan_Type[i]设置为0x00时，设备将执行被动扫描。在被动扫描中，设备仅监听广播信道上的广播数据包，但不会主动发送扫描请求PDUs（协议数据单元）以请求更多信息。这种扫描类型通常用于节省能源，因为它不需要设备发送任何数据。
- 主动扫描（Active Scanning）：当Scan_Type[i]设置为0x01时，设备将执行主动扫描。在主动扫描中，设备不仅会监听广播数据包，还会在需要时发送扫描请求PDUs以请求广播者提供更多信息。这种扫描类型通常用于获取更详细的设备信息或服务列表。
数组元素与扫描物理层的关系：Scan_Type[i]数组中的每个元素都与Scanning_PHYs参数中设置的一个位相对应。这意味着，如果Scanning_PHYs中有多个位被设置，那么Scan_Type[i]数组中将有相应数量的元素，每个元素都指定了对应物理层上的扫描类型。
未来扩展：如果Scan_Type[i]参数中的某个值被预留用于未来使用（即当前不被任何已知的扫描类型所使用），那么当尝试使用该值时，蓝牙控制器应该返回一个错误代码，表明这是一个不支持的特性或参数值。

Scan_Type[i]参数是蓝牙技术中用于指定扫描类型的关键参数。通过正确设置这个参数，开发者可以控制蓝牙设备的扫描行为，从而优化设备的性能和用户体验。了解不同的扫描类型及其适用场景对于设计有效的蓝牙应用至关重要。

3.5. Scan_Interval[i]

Scan_Interval[i]参数指定了控制器在两次连续扫描之间的时间间隔（即从控制器开始上一次扫描到它开始下一次在主广播物理通道上扫描的时间间隔）。它决定了扫描的频率。较小的间隔意味着更频繁的扫描，而较大的间隔则意味着扫描不那么频繁。主机通过设置这个参数来建议控制器应该如何平衡扫描的频繁程度和设备的能耗。

Size: Scan_Interval[i]参数的大小。它的大小取决于Scanning_PHYs参数中设置的位的数量（Bits set in Scanning_PHYs）。每个元素的大小是2个字节（octets）。
扫描间隔的范围（Range）: 0x0004 to 0xFFFF。对应于十进制数范围4到65535。
扫描间隔时间的范围（Time Range）: 2.5 ms to 40.959375 s。当N为最小值0x0004时，时间为2.5毫秒（4 * 0.625 ms）。如果N为0xFFFF，则时间应为65535 * 0.625 ms = 40959.375 ms，即40.959375秒。

3.6. Scan_Window[i]

在BLE技术中，扫描窗口是指设备在扫描广播或连接请求时，会监听信道的时间段。Scan_Window[i]参数指定了每次扫描过程中控制器应该监听广播信道的时间长度。它决定了扫描的持续时间。较小的窗口意味着每次扫描时监听的时间较短，而较大的窗口则意味着监听的时间较长。主机通过设置这个参数来建议控制器在每次扫描时应该花费多少时间来监听广播数据包。

Size: 扫描窗口大小。扫描窗口的大小是基于在扫描物理信道（Scanning_PHYs）中设置的位数，并且这个值乘以2个八位字节（octets，即16位）来确定最终的扫描窗口大小。
扫描窗口取值范围(Range): 0x0004 to 0xFFFF。对应于十进制数范围4到65535。这个范围定义了扫描窗口可能的最小和最大持续时间。
扫描窗口的时间范围（Time Range): 2.5 ms to 40.959375 s。
实现特异性：尽管主机提供了这些建议，但芯片的实现可能会根据自身的硬件限制、电源管理策略和其他因素来调整这些值。如果控制器无法支持主机请求的扫描间隔或扫描窗口长度，它应该返回错误代码“Invalid HCI Command Parameters”（0x12），表示主机控制接口（HCI）命令中的参数无效。

Scan_Interval[i] 和 Scan_Window[i] 参数是蓝牙技术中用于控制扫描行为的重要参数。主机通过提供这些建议来指导控制器如何进行扫描，但最终的扫描频率和持续时间取决于控制器的实现。了解这些参数的作用和限制对于设计有效的蓝牙应用至关重要，因为它们决定了设备在扫描过程中监听广播信道的频率和持续时间，直接影响到设备的性能和能耗。

四、返回参数说明

当HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令执行完成后，会生成一个HCI_Command_Complete事件（除非该事件被屏蔽）。这是蓝牙主机控制器接口（HCI）标准中的一个典型流程。这个事件的格式遵循蓝牙核心规范中定义的HCI事件通用格式。

4.1. `HCI_Command_Complete事件格式`

以下是针对HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的一个简化的HCI_Command_Complete事件格式。

Event Code: 0x0E  (HCI_Command_Complete event code)  
Parameter Length: variable (通常至少为2字节，用于存储返回码和可能的额外数据)  
  
Parameters:  
1. Number of HCI Command Packets: 1 byte  
   - 这通常设置为1，表示完成的是单个命令。  
  
2. Command Opcode: 2 bytes  
   - 这是已完成的命令的操作码（Opcode），对于`HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters`命令，这个值应该是该命令的操作码。  
  
3. Return Parameters: variable length  
   - 这部分包含命令执行的结果。对于`HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters`命令，它通常包括：  
     a. Status: 1 byte  
        - 0x00 表示成功  
        - 非0值 表示错误，具体错误码需要参考蓝牙核心规范的错误码列表。  
     b. （可选）其他返回数据：如果有的话，这部分可能包含额外的信息，但`HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters`命令的完成事件通常不需要额外的返回数据。

然而，需要注意的是，虽然上述格式提供了一个通用的框架，但实际的HCI_Command_Complete事件可能会根据蓝牙芯片的具体实现和版本有所不同。特别是，一些芯片可能会在返回参数中包含额外的信息或省略某些部分。

4.2. Status（状态）

HCI_Command_Complete事件包含命令的返回码，用于指示命令是否成功执行，以及可能的错误信息。

Size（大小）：占用1个八位字节（octet），即8位。
0x00：当Value为0x00时，意味着HCL LE设置扩展扫描参数命令成功执行。
0x01 to 0xFF：当Value在0x01到0xFF的范围内时，意味着命令执行失败，并且建议参考第一卷F部分的控制器错误代码列表以获取更多错误代码和描述信息。蓝牙Controller错误代码全面概览-CSDN博客

此外，对于HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令，如果命令成功执行，那么蓝牙设备将按照设置的扫描参数开始扫描。如果命令失败，那么蓝牙设备将不会改变其当前的扫描参数，并且可以通过返回的状态码来确定失败的原因。

五、命令执行流程

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令是BLE技术中的一个重要命令，它允许设备设置扩展扫描参数，以便在扫描过程中更有效地发现其他设备。以下是该命令的执行流程。

5.1. 命令准备

确定扫描参数：在执行HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令之前，设备需要确定扫描窗口（Scan Window）和扫描间隔（Scan Interval）等参数。这些参数定义了设备在扫描过程中的活动时间和休眠时间。
构建命令：根据蓝牙核心规范，构建HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的数据包。这包括设置操作码（Opcode）、参数长度（Parameter Length）以及具体的扫描参数值。

5.2. 命令发送

通过HCI层发送：设备的主机控制器接口（HCI）层负责将构建好的HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令数据包发送给蓝牙控制器。
等待响应：发送命令后，设备的主机部分会等待蓝牙控制器的响应。这通常是一个HCI_Command_Complete事件，用于确认命令是否成功执行。

5.3. 命令执行与响应

蓝牙控制器执行命令：蓝牙控制器接收到HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令后，会根据命令中的参数设置扫描参数。
生成响应事件：执行完成后，蓝牙控制器会生成一个HCI_Command_Complete事件，并通过HCI层返回给主机部分。这个事件包含了命令的执行结果，即状态码（Status）。
状态码解析：主机部分接收到HCI_Command_Complete事件后，会解析状态码以确定命令是否成功执行。状态码为0x00表示成功，非0值表示出现错误。

5.4. 后续操作

扫描操作：如果HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令成功执行，设备将按照设置的扫描参数开始扫描周围的其他蓝牙设备。
错误处理：如果命令执行失败，设备可能会根据错误码进行相应的错误处理，例如重试命令、调整参数或记录错误信息。

5.5. 代码示例

以下是一个简化代码示例，用于说明如何执行HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令。请注意，此代码是基于假设的蓝牙协议栈和HCI层接口编写的，并且可能需要根据所使用的具体蓝牙库或SDK进行调整。

#include <stdio.h>  
#include <stdint.h>  
#include <stdbool.h>  
  
// 假设的HCI层接口函数声明  
bool hci_send_command(uint16_t opcode, const uint8_t *params, uint8_t param_len, uint8_t *status);  
void hci_event_callback(uint8_t event_code, const uint8_t *event_data, uint8_t event_len);  
  
// 扫描参数结构体  
typedef struct {  
    uint16_t scan_interval;  
    uint16_t scan_window;  
    uint8_t  own_address_type;  
    uint8_t  filter_duplicates;  
} ScanParameters;  
  
// 命令执行完成回调函数（模拟）  
void on_command_complete(uint8_t status) {  
    if (status == 0x00) {  
        printf("HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters command succeeded.\n");  
        // 开始扫描操作  
        // ...  
    } else {  
        printf("HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters command failed with status 0x%02X.\n", status);  
        // 错误处理  
        // ...  
    }  
}  
  
// 假设的HCI事件回调实现（用于接收HCI_Command_Complete事件）  
void hci_event_callback(uint8_t event_code, const uint8_t *event_data, uint8_t event_len) {  
    if (event_code == 0x0E) { // HCI_Command_Complete event  
        uint8_t num_hci_command_packets = event_data[0];  
        uint16_t opcode = (event_data[1] << 8) | event_data[2];  
        uint8_t status = event_data[3];  
  
        // 检查是否是我们发送的HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的响应  
        if (opcode == 0x4120) { // 假设的HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters操作码（需要根据实际规范确认）  
            on_command_complete(status);  
        }  
        // 处理其他HCI事件...  
    }  
    // 处理其他事件代码...  
}  
  
// 设置扫描参数的函数  
bool set_extended_scan_parameters(const ScanParameters *params) {  
    uint8_t cmd_params[8]; // 根据参数数量和大小分配空间  
    cmd_params[0] = params->scan_interval & 0xFF;        // Scan Interval (LSB)  
    cmd_params[1] = (params->scan_interval >> 8) & 0xFF; // Scan Interval (MSB)  
    cmd_params[2] = params->scan_window & 0xFF;          // Scan Window (LSB)  
    cmd_params[3] = (params->scan_window >> 8) & 0xFF;   // Scan Window (MSB)  
    cmd_params[4] = params->own_address_type;  
    cmd_params[5] = params->filter_duplicates;  
  
    uint8_t status;  
    bool success = hci_send_command(0x0020, cmd_params, 6, &status); // 发送命令并等待初步状态（可能需要异步处理）  
    if (!success) {  
        printf("Failed to send HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters command.\n");  
        return false;  
    }  
  
    // 注意：此处的status是发送命令的初步状态，不是最终命令完成的状态。  
    // 最终状态将在hci_event_callback中通过HCI_Command_Complete事件获取。  
  
    return true;  
}  
  
int main() {  
    // 初始化蓝牙栈和HCI层（假设已在此处完成）  
    // ...  
  
    // 设置扫描参数  
    ScanParameters params = {  
        .scan_interval = 0x00A0, // 1000ms（根据规范，单位为0.625ms）  
        .scan_window = 0x0050,   // 500ms（根据规范，单位为0.625ms）  
        .own_address_type = 0x00,// 公共地址  
        .filter_duplicates = 0x01 // 过滤重复设备  
    };  
  
    // 发送设置扫描参数的命令  
    set_extended_scan_parameters(&params);  
  
    // 主循环（等待和处理HCI事件）  
    while (true) {  
        // 假设有一个机制来接收和处理HCI事件  
        // 例如：使用事件循环、中断或轮询  
        // 在这里，我们模拟等待HCI事件  
        // ...  
    }  
  
    return 0;  
}

重要说明：

HCI层接口：hci_send_command和hci_event_callback是假设的HCI层接口函数。在实际应用中，需要使用蓝牙协议栈提供的相应函数。

操作码：0x4120是假设的HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的操作码。需要根据蓝牙核心规范中的实际值进行替换。

事件处理：在hci_event_callback中，我们检查了事件代码和操作码，以确定是否是HCI_Command_Complete事件以及它是否对应于我们发送的HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令。然后，我们调用了on_command_complete回调函数来处理命令完成的状态。

异步处理：发送HCI命令通常是异步的，即命令发送函数会立即返回，而命令的完成状态将通过HCI事件回调来通知。因此，在set_extended_scan_parameters函数中，我们返回的success只是表示命令已成功发送，而不是表示命令已完成。

主循环：在main函数中，我们有一个无限循环来等待和处理HCI事件。在实际应用中，需要实现一个适当的事件处理机制。

错误处理：代码中的错误处理是简化的。在实际应用中，可能需要更详细的错误处理和恢复机制。

参数验证：在设置扫描参数之前，可能还需要验证这些参数是否在蓝牙核心规范规定的范围内。

初始化：在实际应用中，需要在发送任何HCI命令之前初始化蓝牙栈和HCI层。这通常包括打开蓝牙适配器、配置必要的回调函数等。

六、应用场景

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令在BLE技术中具有广泛的应用场景，这些场景主要涉及到BLE设备的发现、连接以及数据传输等方面。

6.1. 设备发现

主动扫描：在主动扫描模式下，BLE设备（称为scanner）不仅接收周围设备（称为advertiser）发送的广播数据包（advertising PDUs），还会主动发送扫描请求（SCAN_REQ PDUs）给advertiser，并接收其响应的扫描响应数据包（SCAN_RSP PDUs）。通过HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令，scanner可以设置扫描窗口（Scan Window）和扫描间隔（Scan Interval）等参数，以优化设备发现过程。
被动扫描：在被动扫描模式下，BLE设备仅接收周围设备发送的广播数据包，而不主动发送任何数据。这种扫描方式更隐蔽，不会暴露scanner的身份信息。同样，通过HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令，scanner可以配置扫描参数以适应被动扫描的需求。

6.2. 设备连接

建立连接前的准备：在BLE设备尝试建立连接之前，通常需要先通过扫描发现目标设备。通过HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令，设备可以设置合适的扫描参数，以确保能够高效地发现并连接到目标设备。
连接参数协商：虽然HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令本身不直接涉及连接参数的协商，但扫描参数的合理设置可以为后续的连接参数协商提供良好的基础。例如，通过调整扫描窗口和扫描间隔，设备可以更好地平衡功耗和连接性能，从而为用户提供更优质的BLE连接体验。

6.3. 数据传输

广播数据传输：BLE设备可以通过广播数据包和扫描响应数据包传输少量的数据。通过HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令，设备可以设置扫描参数以接收来自其他设备的广播数据，从而实现数据的传输和接收。
设备交互：在BLE设备之间，通过扫描和响应机制可以实现设备间的交互。例如，一个设备可以通过发送广播数据包来宣告自己的存在和提供的服务，而另一个设备则可以通过扫描这些数据包来发现该设备并与之建立连接。在这个过程中，HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的设置对于确保设备能够正确地接收和处理广播数据包至关重要。

6.4. 安全性与隐私保护

避免暴露身份信息：在被动扫描模式下，通过合理设置扫描参数，BLE设备可以避免暴露自己的身份信息，从而提高安全性。
防止扫描冲突：通过调整扫描窗口和扫描间隔等参数，BLE设备可以减少与其他设备的扫描冲突，从而提高扫描的效率和准确性。

HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令在BLE技术中具有广泛的应用场景，这些场景涵盖了设备发现、连接、数据传输以及安全性与隐私保护等方面。通过合理设置扫描参数，BLE设备可以实现更高效、更可靠、更安全的通信和交互。

七、注意事项

关于HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令的注意事项，以下是一些关键要点。

7.1. 确保设备兼容性

在使用此命令之前，请确保蓝牙设备支持BLE技术，并且其固件版本与所使用的蓝牙核心规范版本相匹配。
同时应确保设备支持扩展扫描功能。
不同的设备制造商可能会对HCI命令的实现有所不同，因此请查阅设备的官方文档以获取具体的兼容性和限制信息。

7.2. 合理设置扫描参数

根据应用需求合理设置扫描类型（主动扫描或被动扫描）、扫描间隔、扫描窗口等参数。
扫描间隔和扫描窗口的设置将影响设备的功耗和扫描性能，因此需要进行权衡。
扫描过程中，设备应遵守蓝牙规范中的相关要求，以避免对其他设备的干扰。

7.3. 注意数据格式和编码

确保发送的HCI命令格式正确，包括操作码、参数长度和参数值等。
如果命令中包含特定的数据字段（如扫描响应数据），请确保数据的格式和编码符合蓝牙核心规范的要求。

7.4. 考虑安全性和隐私保护

在进行扫描时，注意保护设备的隐私信息，避免泄露不必要的设备标识或位置信息。
如果可能的话，使用随机地址而不是公共地址进行扫描，以减少被跟踪的风险。

7.5. 遵循蓝牙核心规范

严格遵循蓝牙核心规范中定义的HCI命令和参数要求。
如果遇到任何与规范不符的行为或错误，请查阅规范文档或联系设备制造商以获取帮助。

7.6. 命令执行流程

在发送HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令之前，请确保已经正确配置了设备的蓝牙功能，并且设备处于可扫描状态。
按照规范的命令执行流程发送命令，并监控设备的响应以确保命令被正确执行。

7.7. 错误处理

在发送HCI命令后，请检查返回的状态码以确认命令是否成功执行。
如果返回错误代码，请查阅相关的错误处理文档以了解错误原因和解决方案。

综上所述，通过理解和正确使用HCI_LE_Set_Extended_Scan_Parameters命令，可以显著提升BLE设备在扫描过程中的灵活性和效率。