一、更新
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
或
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
二、安装pip3安装evo
sudo apt install python3-pip
查看版本：
pip3 -V
三、安装evo
1.下载EVO源码安装evo
https://github.com/MichaelGrupp/evo
选择版本
2.安装evo
cd evo
网速快
pip3 install evo --upgrade --no-binary evo
网速慢
pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple --editable . --upgrade --no-binary evo
sudo python3 setup.py develop
3.检测
在终端运行命令：
evo
测试：
cd test/data
evo_traj kitti KITTI_00_ORB.txt KITTI_00_SPTAM.txt --ref=KITTI_00_gt.txt -p --plot_mode=xz
