MultiScan：高效可扩展的RGBD三维环境扫描解决方案
项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/mu/multiscan 项目介绍
MultiScan是一个创新的RGBD数据集构建管道，利用常见的移动设备扫描包含可活动物体的室内场景，并通过基于Web的语义标注界面高效标注物体和部件语义及部件活动参数。该项目不仅提供了iOS和Android扫描应用的源代码，还包含了用于3D重建、纹理处理和分割的处理服务器，以及用于浏览扫描数据和启动处理的Web界面。
项目技术分析
核心技术组件
- 扫描应用：支持iOS和Android平台，利用设备传感器采集数据，用户只需手持设备在场景中移动即可完成扫描。
- 处理服务器：负责接收上传的扫描数据，进行3D重建、纹理处理和分割，支持通过Web界面触发处理任务。
- Web界面：提供扫描数据的概览、管理和重建及网格标注流程的控制。
- 数据集：包含从扫描应用采集的数据、处理服务器输出的数据以及标注数据，支持多种数据格式和预处理脚本。
技术依赖
- Open3D：用于3D数据处理和重建。
- MVS-Texturing：用于大规模纹理处理。
- Pyrender、MeshLab和Instant Meshes：用于渲染和后处理。
项目及技术应用场景
- 室内场景重建：适用于房地产、室内设计和虚拟现实等领域，快速生成高精度的室内3D模型。
- 物体实例分割：用于机器视觉和人工智能研究，提升物体识别和分类的准确性。
- 部件实例分割：在工业设计和机器人领域，帮助理解和操作复杂物体的各个部件。
- 活动预测：应用于人机交互和动态场景模拟，预测可活动物体的运动轨迹。
项目特点
高效性
- 移动设备扫描：利用普及的移动设备，降低硬件门槛，提高数据采集效率。
- Web界面标注：简化标注流程，提升语义标注的便捷性和速度。
可扩展性
- 跨平台支持：同时支持iOS和Android设备，覆盖广泛的用户群体。
- 模块化设计：各组件独立运作，易于扩展和维护。
全面性
- 丰富数据集：提供多种预处理数据，支持多种应用场景的实验和研究。
- 开源代码：全流程开源，用户可根据需求进行定制和优化。
易用性
- 详细文档：提供全面的安装和使用指南，降低上手难度。
- 社区支持：依托开源社区，获取及时的技术支持和交流。
结语
MultiScan项目以其高效、可扩展和全面的特点，为3D环境扫描和标注提供了强有力的工具，适用于多种研究和应用场景。无论是学术研究还是商业应用，MultiScan都能为用户提供高质量的3D数据处理解决方案。
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引用信息
如果您在研究中使用了MultiScan数据或代码，请引用以下文献：
@inproceedings{mao2022multiscan,
author = {Mao, Yongsen and Zhang, Yiming and Jiang, Hanxiao and Chang, Angel X, Savva, Manolis},
title = {MultiScan: Scalable RGBD scanning for 3D environments with articulated objects},
booktitle = {Advances in Neural Information Processing Systems},
year = {2022}
}