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简介
很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如可穿戴低功耗产品、物联网低功耗产品等
一般MCU都有相应的低功耗模式，裸机开发时可以使用MCU的低功耗模式。
FreeRTOS也提供了一个叫Tickless的低功耗模式，方便带FreeRTOS操作系统的应用开发。
STM32低功耗模式
- 睡眠模式
- 停止模式
- 待机模式
这里我们主要使用的是这个睡眠模式
进入睡眠模式：
- WFI 指令：__WFI
- WFE 指令：__WFE
退出睡眠模式：
任何中断或事件都可以唤醒睡眠模式
Tickless模式详解
如何降低功耗？
Tickless 低功耗模式的本质是通过 调用指令 WFI 实现 睡眠模式 ！
Tickless模式的设计思想
任务运行时间统计实验中，可以看出，在整个系统的运行过程中，其实大部分时间是在执行空闲任务的
空闲任务：是在系统中的所有其它任务都阻塞或被挂起时才运行的
可以在本该空闲任务执行的期间，让MCU 进入相应的低功耗模式；当其他任务准备运行的时候，唤醒MCU退出低功耗模式。
真是即可以降低功耗，又不影响系统运行 。
难点：
- 进入低功耗之后，多久唤醒？也就是下一个要运行的任务如何被准确唤醒
- 任何中断均可唤醒MCU，若滴答定时器频繁中断则会影响低功耗的效果？将滴答定时器的中断周期修改为低功耗运行时间，退出低功耗后，需补上系统时钟节拍数
Tickless模式相关配置项
configUSE_TICKLESS_IDLE
此宏用于 使能 低功耗 Tickless 模式
configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP
此宏用于定义系统进入相应低功耗模式的最短时长
configPRE_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务，如：进入低功耗前关闭外设时钟，以达到降低功耗的目的
configPOSR_SLEEP_PROCESSING(x)
此宏用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务，如：退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟，以使系统能够正常运行
Tickless低功耗模式开启操作
/* 进入低功耗前所需要执行的操作 */
void PRE_SLEEP_PROCESSING(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_DISABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_DISABLE();
}
/* 退出低功耗后所需要执行的操作 */
void POST_SLEEP_PROCESSING(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
}