一、基本原理：法拉第电磁感应定律
电动机---电生磁（定子三相对称电流产生圆形旋转磁场，带动转子运动）
发电机---磁变生电（转子磁场旋转，在定子侧感应三相对称电压）
二、电机结构组成
- 异步电机
- 伺服电机
三、电机旋转磁场的建立
定子绕组通入三相交流电流 → 定子产生旋转磁场 → 切割转子绕组 → 转子绕组产生感应电势 →转子中产生感应电流→ 转子电流（转子磁场）与定子旋转磁场作用 → 产生电磁转矩 → 运转
四、电机常用参数
五、电机实际应用的技术要点
- KT 力矩常数
电机温度上升，KT (反电势)下降；电机退磁，KT (反电势)下降
加大永磁体用量，KT (反电势)上升；加大电机匝数，KT (反电势)上升
KT（反电势）太大，电机反电势太大，高速下容易进入弱磁，高速高压过载能力低
KT（反电势）过小，电机电流大，需要选择更大的驱动器，高速高压过载能力强
- 电机退磁原理
（1）退磁因素1：温度——高温下磁钢退磁曲线存在拐点
解决措施： 通过降低损耗降低转子温度
（2）退磁因素1：电流——电流越大，磁钢工作点越低
解决措施：加大磁钢量，设计高工作点
注：不可逆退磁为钢工作于拐点下，汇川电机使用磁钢牌号为UH
- 涡流损耗
磁场交变—涡流损耗—变压器电流谐波大—涡流损耗比谐波大—硅钢片降低涡流
注：汇川电机铁芯冲片厚度0.5mm
- 凸极率与磁阻转矩
永磁电机转矩由两部分组成，一部分是由永磁磁场与电枢反应磁场相互作用形成的基本电磁转矩，称为永磁转矩；二是由交直轴磁阻不等引起的磁阻转矩。
当交直轴磁阻相等时，该项为零(F1-12/F1-11)
凸极率 = Lq/Ld （交轴电感/直轴电感）
- 工作制
