ORBSLAM3出现一运行起来就立马段错误挂掉的一种情况

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可能的原因是图片提不出特征点，或者根本提不出足够数量的特征点，这种情况一般出现在，视场角特别小而且对着特别近的物体，天黑了画面全黑。总之就是画面提不出什么特征点。