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“了解安装的Jetpack版本是多少？”
安装 jetson-stats
sudo apt install jetson-stats方法1: 使用jtop查看版本
jtop方法2: 使用jetson_release工具
jetson_release -v“监控GPU的使用率？”
方法1: 使用tegrastats（每1000ms刷新一次）
tegrastats --interval 1000输出示例：GR3D_FREQ为GPU频率，%值即使用率。
方法2: 使用jtop（图形化工具，需安装jetson-stats）
可直观查看各核心使用率、功耗、温度及进程详情。
sudo jtop # 启动后选择GPU监控页面“了解Jetson机器工作模式（电源模式）？”
方法1：通过nvpmodel查询
sudo nvpmodel -q输出示例：
NVPM WARN: parsing power mode config file failed
Power Mode: 2
Name: 10W
输出说明：Power Mode的数字表示当前模式（如0/1/2/3/4等，不同Jetson型号支持的可能不同）；Name为模式名称。
方法2：检查jetson_clocks状态
sudo jetson_clocks --status输出说明：jetson_clocks service is active → 已启用最大性能锁定（CPU/GPU频率固定为最高）。jetson_clocks is not running → 未启用（频率由系统动态调节）。
开启最高功耗模式：
sudo nvpmodel -m 0 # 切换至MAXN模式（全性能模式）
sudo jetson_clocks # 锁定CPU/GPU最高频率验证模式状态：
sudo nvpmodel -q # 查看当前电源模式
sudo jetson_clocks --show # 检查频率是否锁定“查看CPU使用情况？”
- 查看所有CPU核心状态（在线/离线）
cat /sys/devices/system/cpu/online- 实时监控CPU使用率（按核心显示）
tegrastats --interval 1000 输出中的"CPU [X%@...]"为各核心负载。
- 统计已启用的CPU核心总数
nproc --all“散热片好烫，了解风扇有在工作么？”
查看风扇转速设定（0-255，0表示停止）
cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm手动临时启动风扇（示例设为50%速度）
echo 128 | sudo tee /sys/devices/pwm-fan/target_pwm使用jtop监控（确认风扇是否响应）
sudo jtop # 查看FAN图表或传感器温度温度监控：
通过tegrastats或jtop观察温度，避免因过热导致降频。