今天心情不错,写篇日记来记录一下我学习STM32按键控制LED的大抵情况
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开发板 :奋斗STM32
CPU :STM32F103
开发环境:keil uVsion4
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本文主要是通过轮询的方法来实现按键控制LED的亮灭,我初始化led为灭的状态,也就是一开始上电LED就是灭着的,当实现按键按下时,LEd亮,再按下按键是LEd灭。
led对应的开发板GPIO管脚如图:
我写的按键轮询功能是所要实现的功能是:按下K1,LED1亮(按键K1对应PC5管脚,LED1对应PB5管脚)
代码如下:
main.c
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
SystemInit();
init_led_gpio();
Key_GPIO_Config();
/* turn_led(LED1,ON);
turn_led(LED2,ON);
turn_led(LED3,ON); */
while (1)
{
if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_5) == KEY_ON)
{
/* LED1反转 读取GPIOB 5端口位的值并用1减去之后再写入此位即LED1的控制位 */
GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5)));
}
if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_2) == KEY_ON)
{
/* LED2反转 读取GPIOD 6端口位的值并用1减去之后再写入此位即LED2的控制位 */
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_6)));
}
if (KeyScan(GPIOC,GPIO_Pin_3) == KEY_ON)
{
/* LED3反转 读取GPIOD 3端口位的值并用1减去之后再写入此位即LED3的控制位 */
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_3,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_3)));
}
}
}
led.c
#include "stm32f10x.h"
#define ON 1
#define OFF 0
enum
{
LED1 = 0,
LED2,
LED3,
MAX_LED,
};
typedef struct led_gpio_s
{
int num; /* LED编号 */
GPIO_TypeDef *group; /* LED使用的GPIO在哪一组: GPIOB or GPIOD */
uint16_t pin; /* LED使用的GPIO组中的那一个pin: GPIO_Pin_x */
} led_gpio_t;
led_gpio_t leds_gpio[MAX_LED] =
{
{LED1, GPIOB, GPIO_Pin_5}, /* LED1 用的GPB5 */
{LED2, GPIOD, GPIO_Pin_6}, /* LED2 用的GPD6 */
{LED3, GPIOD, GPIO_Pin_3}, /* LED3 用的GPD3 */
};
/*LED的初始化*/
void init_led_gpio(void)
{
int i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能PB和PD组 GPIO的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
/*设置 PB5(LED1), PD6(LED2), PD3(LED3)为 GPIO 输出推免模式,口线翻转速度为50MHz */
for(i=0; i<MAX_LED; i++)
{
/*设置 PB5(LED1)为 GPIO 输出推免模式,口线翻转速度为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds_gpio[i].pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(leds_gpio[i].group, &GPIO_InitStructure);
}
}
/*使LED在初始化后处于全灭状态*/
void turn_led(int which, int cmd)
{
if(which<0 || which> MAX_LED )
return ;
if(OFF == cmd)
GPIO_ResetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);
else
GPIO_SetBits(leds_gpio[which].group, leds_gpio[which].pin);
}
key.c
#include "stm32f10x.h"
#define KEY_ON 1
#define KEY_OFF 0
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i--);
}
}
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHZ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
/*
* @brief : 按键按下检测
* @param : 端口 : GPIOx 端口位 : GPIO_Pin_x
* @retval : 按键的状态 : 按下 弹起
*/
uint8_t KeyScan( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin_x )
{
/* 检测是否有按键按下 */
if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON )
{
/* 延时消抖 延时大约5ms */
delay_ms(5);
if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON )
{
while ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin_x ) == KEY_ON ); /* 等待按键释放 */
return KEY_ON;
}
else
{
return KEY_OFF;
}
}
return KEY_OFF;
}
写这个程序主要是为了完成相关的配置工作:
1.初始化LED和初始化时钟
void init_led_gpio(void)
{
int i;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* 使能PB和PD组 GPIO的时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);
/*设置 PB5(LED1), PD6(LED2), PD3(LED3)为 GPIO 输出推免模式,口线翻转速度为50MHz */
for(i=0; i<MAX_LED; i++)
{
/*设置 PB5(LED1)为 GPIO 输出推免模式,口线翻转速度为50MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = leds_gpio[i].pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(leds_gpio[i].group, &GPIO_InitStructure);
}
}
由于奋斗STM32开发板有3个按键控制3个LED,为了代码的简洁和美观,本文用了一个for循环来实现LED的管脚的配置
2.配置按键以及初始化时钟
void Key_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHZ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init (GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
3.delay_ms函数用于消抖
void delay_ms(u16 time)
{
u16 i=0;
while(time--)
{
i=12000;
while(i--);
}
}
关于按键消抖:
按键消抖:按键消抖通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
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