目标跟踪与丢失后再寻找
最近在写的论文主要是关于无人机进行目标的跟踪，以及目标丢失后重新寻找目标，目前已经可以做到对目标进行识别和标注，在对目标丢失后重新寻找方面还存在很多问题，先占个坑，以后会持续进行更新，希望做相关项目的人可以一起讨论。
目前的方法是首先应用people detect模型对人进行检测，然后应用目标追踪算法框选出需要进行跟踪的人，并调用PID控制模块和追踪控制模块来控制无人机自主跟踪框选的人。
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