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/* 初始化GPIO -- GPIO_Init() */
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void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
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{
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uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
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uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
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/* 断言，用于检查输入的参数是否正确 */
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assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
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assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));
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assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));
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/*---------------------------- GPIO 的模式配置 -----------------------*/
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/*把输入参数 GPIO_Mode 的低四位暂存在 currentmode*/
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currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct -
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> GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);
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/*判断是否为输出模式，输出模式，可输入参数中输出模式的 bit4 位都是 1*/
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if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct -
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> GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)
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{
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/* 检查输入参数 */
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assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));
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/* 输出模式，所以要配置 GPIO 的速率:00(输入模式) 01(10MHz) 10(2MHz) 11 */
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currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;
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}
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/*----------------------------配置 GPIO 的 CRL 寄存器 -----------------------
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-*/
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/* 判断要配置的是否为 pin0 ~~ pin7 */
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if (((uint32_t)GPIO_InitStruct -
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> GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)
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{
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/*备份原 CRL 寄存器的值*/
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tmpreg = GPIOx->CRL;
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/*循环，一个循环设置一个寄存器位*/
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for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
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{
-
/*pos 的值为 1 左移 pinpos 位*/
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pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;
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/* 令 pos 与输入参数 GPIO_PIN 作位与运算，为下面的判断作准备 */
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currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;
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/*判断，若 currentpin=pos,说明 GPIO_PIN 参数中含的第 pos 个引脚需要配置*/
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if (currentpin == pos)
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{
-
/*pos 的值左移两位（乘以 4），因为寄存器中 4 个寄存器位配置一个引脚*/
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pos = pinpos << 2;
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/*以下两个句子，把控制这个引脚的 4 个寄存器位清零，其它寄存器位不变*/
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pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
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tmpreg &= ~pinmask;
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/* 向寄存器写入将要配置的引脚的模式 */
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tmpreg |= (currentmode << pos);
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/* 复位 GPIO 引脚的输入输出默认值*/
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/*判断是否为下拉输入模式*/
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
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{
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/*下拉输入模式，引脚默认置 0，对 BRR 寄存器写 1 可对引脚置 0*/
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GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
-
}
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else
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{
-
/*判断是否为上拉输入模式*/
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
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{
-
/*上拉输入模式，引脚默认值为 1，对 BSRR 寄存器写 1 可对引脚置 1*/
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GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
-
}
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}
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}
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}
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/*把前面处理后的暂存值写入到 CRL 寄存器之中*/
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GPIOx->CRL = tmpreg;
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}
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/*---------------------------- 以下部分是对 CRH 寄存器配置的 -----------------
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--------当要配置的引脚为 pin8 ~~ pin15 的时候，配置 CRH 寄存器， -----
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------------- -----这过程和配置 CRL 寄存器类似------------------------------
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------
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-------读者可自行分析，看看自己是否了解了上述过程--^_^-----------*/
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/* Configure the eight high port pins */
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)
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{
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tmpreg = GPIOx->CRH;
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for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
-
{
-
pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
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/* Get the port pins position */
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currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);
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if (currentpin == pos)
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{
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pos = pinpos << 2;
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/* Clear the corresponding high control register bits */
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pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;
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tmpreg &= ~pinmask;
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/* Write the mode configuration in the corresponding bits */
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tmpreg |= (currentmode << pos);
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/* Reset the corresponding ODR bit */
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
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{
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GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
-
}
-
/* Set the corresponding ODR bit */
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if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
-
{
-
GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));
-
}
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}
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}
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GPIOx->CRH = tmpreg;
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}
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}