STM32—GPIO操作（基于STM32F051开发板）
内容概述：
GPIO的基本概念及寄存器介绍
照亮电子世界的那盏灯——LED寄存器版
照亮电子世界的那盏灯——LED库函数版
初识人机交互——按键
GPIO的基本概念及寄存器介绍：
内容概述：
GPIO接口简介
GPIO功能复用
GPIO寄存器介绍
GPIO接口简介：
通用输入输出接口GPIO是嵌入式系统、单片机开发过程中最常用的接口，用户可以通过编程灵活的对接口进行控制，实现对电路板上LED、数码管、按键等常用设备控制驱动，也可以作为串口的数据收发管脚，或AD的接口等复用功能使用。因此其作用和功能是非常重要的。
GPIO功能复用：《 STM32F0数据手册》可以方便查看（P29-P30）
手册下载链接：https://pan.baidu.com/s/1FTYOR_MuwWyWnZSVDXoPzg 密码：mg63
GPIO寄存器介绍：
STM32F051-GPIO常用寄存器：（下文会具体介绍）
4个32位配置寄存器
GPIOx_MODER（端口模式寄存器）, GPIOx_OTYPER（端口输出类型寄存器）, GPIOx_OSPEEDR（输出速度寄存器）， GPIOx_PUPDR（上拉 / 下拉寄存器）
2个32位数据寄存器
GPIOx_IDR（输入数据寄存器） 、GPIOx_ODR（输出数据寄存器）
1 个32 位置位 / 复位寄存器
GPIOx_BSRR（置位 / 复位寄存器）
2 个 32 位复用功能配置寄存器
GPIOx_AFRH （复用功能高位寄存器）、GPIOx_AFRL（复用功能低位寄存器）
注：每一组GPIO端口都有一套上述的寄存器去配置它自己的功能
GPIO寄存器MODER（端口模式寄存器）：
GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x00
复位值：
● 0x2800 0000 端口 A
● 0x0000 0000 其他口
GPIO寄存器OTYPER（端口输出类型寄存器）：
GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x04
复位值： 0x0000 0000
GPIO工作原理框图：
GPIO寄存器OSPEEDR（输出速度寄存器）：
GPIO 口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x08
复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器PUPDR（上拉 / 下拉寄存器）：
GPIO 口上拉 / 下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x0C
复位值：
● 0x2400 0000 端口 A
● 0x0000 0000 其它端口
GPIO寄存器IDR（输入数据寄存器）：
GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x10 复位值： 0x0000 XXXX (X 表明不定 )
GPIO寄存器ODR（输出数据寄存器）：
GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x14 复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器BSRR（置位 / 复位寄存器）：
GPIO 端口置位 / 复位寄存器 (GPIOx_BSRR) (x = A..D,F)
偏移地址： 0x18 复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器AFRL（复用功能低位寄存器）：
GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL) (x = A..B)
偏移地址： 0x20 复位值： 0x0000 0000
GPIO寄存器AFRH（复用功能高位寄存器）：
GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH) (x = A..B)
偏移地址： 0x24 复位值： 0x0000 0000
照亮电子世界的那盏灯——LED寄存器版
内容概要：
硬件原理图分析
编程步骤分析
编程实例操作
硬件原理图分析：
使能GPIO的时钟：
AHB 外部时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR)
偏移地址 : 0x14
复位值 : 0x0000 0014
访问：无等待周期，字，半字和字节访问
编程步骤分析：
开启GPIOB的时钟
RCC->AHBENR |= 1<<18;
配置PB0 PB1 PB2接口
GPIOB->MODER |= (1<<0)|(1<<2)|(1<<4); //设置PB0, PB1, PB2为通用输出模式
GPIOB->OTYPER = 0x0; //设置PB0, PB1, PB2为通用推挽输出
GPIOB->OSPEEDR = 0x0; //设置输出速度为低速
控制LED
GPIOB->BSRR = (1<<16)|(1<<17)|(1<<18); //复位PB0, PB1, PB2 既点亮LED
GPIOB->BSRR = (1<<0)|(1<<1)|(1<<2); //置位PB0, PB1, PB2 既熄灭LED照亮电子世界的那盏灯——LED库函数版
内容概要：
硬件原理图分析
CubeMX配置
编程实例操作
硬件原理图分析：
CubeMX的配置：
初始化关键代码分析：
GPIOB初始化
void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB的时钟
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2; //初始化对象为0, 1, 2号管脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //模式为推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; //没有上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; //低速
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); //配置好后开始初始化
}控制LED关键代码分析：
复位PB0, PB1, PB2 既点亮LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
置位PB0, PB1, PB2 既熄灭LED
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);初识人机交互——按键
内容概要：
硬件原理图分析
CubeMX配置
编程实例操作
硬件原理图分析：
CubeMX的配置：
STM32F0硬件：
编程实例操作：按下按键灯的状态会进行翻转
while (1)
{
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8)); //判断按键是否按下
HAL_Delay(20); //延时消抖
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8)); //再次判断按键是否还是按下状态
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2); //使灯翻转（亮灭）
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_8)); //判断按键是否抬起
HAL_Delay(20); //延时消抖
}