GPIO的软件配置
一、STM32-IO口相关寄存器
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。
32位置位/复位寄存器GPIOx_BSRR和16位复位寄存器GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/写的独立访问;这样，在读和写访问之间产生IRQ时不会发生危险。
二、相关代码
函数功能：设置选定的数据端口位
可以看到，设置位时使用的是GPIO的BSRR寄存器
函数功能：清除选定的数据端口位
可以看到，复位时使用的是GPIO的BRR寄存器