用OpenCV编写一个ROS节点发布图像话题 - 代码天地

用OpenCV编写一个ROS节点发布图像话题

其他 2018-09-02 20:11:18 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80480577

用OpenCV编写一个ROS节点发布图像话题

一个ROS节点发布多个不同频率话题

ROS 接收两个图像话题并进行时间同步

ROS实现一个节点同时发布订阅多个话题(C++版)

ROS——发布摄像头节点并编写opencv图像处理节点（python）

ROS将OpenCV图像转换为Image话题发布

[ros][ubuntu]ros在ubuntu18.04上工作空间创建和发布一个话题

奥比中光 astra pro深度相机在ros1 noetic版发布彩色和深度图像话题互为镜像终于可以自由配置

ubuntu20.04 ros1 ros2通过ros1_bridge传递图像话题

ROS学习（四）如何编写一个可以同时订阅和发布主题的订阅者节点

ROS：两个节点分别实现图像的发布与订阅功能，以及在其中一个节点实现图像的预处理

ROS节点关闭后发布话题

用 vue3 编写一个节点管理

opencv获取相机图像并发布为ROS节点

ROS学习记录4——编写基于话题的两个通信节点

ROS 机器人技术 - 编写一个 launch 启动多个节点

《动手学ROS2》3.6.3OOP方式编写一个节点

[ROS2] --- 手动编写一个节点

实习记录（一）：用ros一个节点封装成类实现topic收发

【ROS】节点&话题

编写第一个ROS程序-发布器(Publisher)

ROS：编写一个简单的发布者和订阅者

ROS2 编写一个简单的发布者和订阅者(C++)

ROS订阅Image话题，转换为OpenCV图像

ROS: C++实现节点发布多边形，通过RVIZ查看

【ROS栅格地图&节点发布地图示例&初识SLAM】

ROS订阅与发布话题

《动手学ROS2》3.5.2使用非OOP方法编写一个节点并测试

用Python实现ROS节点(编写简单的消息发布器和订阅器)

mininet中从一个节点向另一个节点发送socket(UDP)消息并写入文件

今日推荐

周排行

ASP.NET MVC零基础自学篇：（二） ASP.NET MVC Web 应用程序

Linux中的NetworkManager网络管理

倍增ST应用选择客栈（提高组）

《沉思录卷六》不朽之誉不过一时虚幻

Linux根目录介绍

SVM真实数据集和多分类

Install SVN tool on redhat

nginx实现proxy_cache

HDU 5583 Kingdom of Black and White

深入扒 HashMap 源码 - 6.2 HashMap 内部类 TreeNode

每日归档

更多

2025-01-30(0)

2025-01-29(0)

2025-01-28(0)

2025-01-27(0)

2025-01-26(0)

2025-01-25(0)

2025-01-24(0)

2025-01-23(0)

2025-01-22(0)

2025-01-21(0)