1.树莓派
树莓派通过串口向arduino发送信号
python代码如下
import serial
# serial是树莓派对串口的操作库
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=1)
# /dev/ttyACM0 是串口代号,可以在树莓派上 ls /dev/ttyACM* 看到连接,也可以在arduino IDE的 “Serial Port”上看到
# 9600是波特率,即串行每秒传递数据的频率,需要和 Arduino代码中串口的 波特率保持一致
#timeout = 1,即超时时间一到,程序就立即执行
a = "开"
b = "关"
#因为你输入的是 开 和关这两个汉字
while 1:
res = input()
ans = str.encode(res)
#input()在python3 中代表读取输入的,都当做字符串处理,并且input以换行为结束
#str.encode 就是转化为str的编码格式
if ans == str.encode(a) :
ser.write(str.encode("op"))
elif ans == str.encode(b) :
ser.write(str.encode("cl"))
#ser.write就是树莓派向串口发送数据,在这里是向连接着的arduino发送数据 "op","op"在arduino里有定义,即 open
2.Arduino
Arduino通过控制继电器来控制LED灯开关
代码如下(arduino的代码需要当树莓派和arduino连接在一起后,在树莓派上面下载arduino的IDE)
const int pinNumber = 10; //因为电路连接中用的是10好管脚作为输出
String a = "op";
String b = "cl";
//这里就是定义 开和关
void setup(){ //arduino程序必须有的函数,用作初始化,设置管脚,调用库等等
Serial.begin(9600); //这里要和树莓派中串口波特率一致
pinMode(pinNumber,OUTPUT); //将10号管脚状态设置为输出状态
}
void loop(){
if(Serial.available()){ //即能接收到串口传来的信息
String ans = Serial.readString(); //读取string类型的信息
if(a == ans){
digitalWrite(pinNumber,HIGH); //如果是开 就设置为高电平,即板子上的电压;LOW即0
}
if(b == ans){
digitalWrite(pinNumber,LOW);
}
}
}
3.结果
在树莓派中运行py程序,在shell里输入开,那么LED灯就亮了;输入关,LED灯关。
附上电路连接图: