java操作树莓派GPIO控制LED灯--结合springboot实现接口调用

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1、概述

本文使用java结合springboot实现了对树莓派GPIO接口的操作以达到控制LED灯的功能

2、pom文件如下：

<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" 
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
  
  <modelVersion>4.0.0</modelVersion>
  <groupId>com.spring_boot_pi</groupId>
  <artifactId>spring_boot_pi</artifactId>
  <version>0.0.1-SNAPSHOT</version>
  <packaging>jar</packaging>

  <name>spring_boot_pi</name>
  <url>http://maven.apache.org</url>

  <properties>
    <project.build.sourceEncoding>UTF-8</project.build.sourceEncoding>
    <project.reporting.outputEncoding>UTF-8</project.reporting.outputEncoding>
    <java.version>1.8</java.version>
  </properties>

   <!-- Inherit defaults from Spring Boot -->
   <parent>
       <groupId>org.springframework.boot</groupId>
       <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
       <version>1.5.9.RELEASE</version>
   </parent>

  <dependencies>
    
    <!-- spring-boot web模块 -->
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
    </dependency>
    
    <!--spring切面aop模块  -->
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId>
    </dependency>

    <!-- spring-boot 单元测试模块 -->
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
        <scope>test</scope>
    </dependency>
    
    <!-- spring-boot 集成热加载、热部署模块 -->
    <dependency>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
        <optional>true</optional>
    </dependency>
    
    <!-- 操作树莓派GPIO的模块 -->
    <dependency>
        <groupId>com.pi4j</groupId>
        <artifactId>pi4j-core</artifactId>
       <version>1.1</version>
    </dependency>
    
    <!-- 百度语音SDK模块 暂时未用到 -->
    <dependency>
        <groupId>com.baidu.aip</groupId>
        <artifactId>java-sdk</artifactId>
        <version>4.7.0</version>
    </dependency>
    
  </dependencies>
  
  <build>
  
    <finalName>spring_boot_pi</finalName>
  
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
            <artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
            <configuration>
                <source>1.8</source>
                <target>1.8</target>
            </configuration>
        </plugin>
    
        <plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
        </plugin>
    </plugins>
  </build>
  
</project>
 

3、GPIO工具类

注：1、GpioController一个项目中应该是唯一的，以防多个实例操作硬件对硬件造成损坏；

2、GpioPinDigitalOutput确定的GPIO编号也应该是唯一的，防止创建多个同一编号的实例，不然会报 该GIOP编号已存在。

然后将LED灯通过面包板接入树莓派的GPIO_01引脚即可。

遇到的问题，新版树莓派系统不支持pi4j的1.1版本，提示

Unable to determine hardware version. I see: Hardware : BCM2835 , - expecting BCM2708 or BCM2709.

，但maven仓库中又没有更高版本1.2-SNAPSHOT的依赖？

解决办法：

树莓派中升级pi4j的版本

sudo dpkg -i pi4j-1.2-SNAPSHOT.deb

改maven中的仓库也可以从国外的一个仓库下载，pi4j官网有讲解，不过国内并不能下载，我的解决办法时直接在本地maven仓库中将1.1的包替换为高版本的包，这样在树莓派上就可以使用了。

上图红框中即为pi4j的1.2-SNAPSHOT版本。

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本篇完。