schedule和scheduleAtFixedRate的区别在于，如果指定开始执行的时间在当前系统运行时间之前，scheduleAtFixedRate会把已经过去的时间也作为周期执行，而schedule不会把过去的时间算上。
比如
SimpleDateFormat fTime = new SimpleDateFormat(“yyyy/MM/dd HH:mm:ss”);
Date d1 = fTime.parse(“2005/12/30 14:10:00”);
t.scheduleAtFixedRate(new TimerTask(){
public void run()
{
System.out.println(“this is task you do6”);
}
},d1,3*60*1000);
间隔时间是3分钟，指定开始时间是2005/12/30 14:10:00，如果我在14:17:00分执行这个程序，那么会立刻打印3次
this is task you do6 //14:10
this is task you do6 //14:13
this is task you do6 //14:16
并且注意，下一次执行是在14:19 而不是 14:20。就是说是从指定的开始时间开始计时，而不是从执行时间开始计时。
但是上面如果用schedule方法，间隔时间是3分钟，指定开始时间是2005/12/30 14:10:00，那么在14:17:00分执行这个程序，则立即执行程序一次。并且下一次的执行时间是 14:20，而不是从14:10开始算的周期(14:19)。
需要注意的是scheduleAtFixedRate和schedule在参数完全相同的情况下，执行效果是不同的。上面例子中任务只是打印一个字符串，比较简单。但如果任务比较复杂，或者由于任何原因（如垃圾回收或其他后台活动）而延迟了某次执行，则scheduleAtFixedRate方法将快速连续地出现两次或更多的执行，从而使后续执行能够“追赶上来”；而schedule方法的后续执行也将被延迟。所以，在长期运行中，scheduleAtFixedRate执行的频率将正好是指定周期的倒数，schedule 执行的频率一般要稍慢于指定周期的倒数。
scheduleAtFixedRate 效率总体上高于schedule