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嵌入式系统定义
嵌入式系统被定义为：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是计算机技术，通信技术，半导体技术，微电子技术，语音图象数据传输技术，
甚至传感器等先进技术和具体应用对象相结合后的更新换代产品，是技术密集，投资强度大，
高度分散，不断创新的知识密集型系统。反映当代最新技术的先进水平。
面向用户，面向产品，面向应用，技术密集，高度分散，不断创新的知识集成系统
嵌入式系统的发展概述
现代计算机技术俩大分支：
通用计算机系统：
技术要求：高速、海量的数据计算
技术发展方向：总线速度的无限提升、存储容量的无限扩大
嵌入式系统：
技术要求：对象的智能化控制能力
技术发展方向：与对象体系密切相关的嵌入性能、控制能力与控制的嵌入式发展阶段：网络服务，小型化，低成本，低功耗，人机界面，完善开发平台
第一阶段：单芯片(芯片+汇编程序)
第二阶段：嵌入式CPU(芯片+简单操作系统+C程序)
第三阶段：嵌入式操作系统(芯片+可裁减操作系统+混合编程)
第四阶段： Internet技术与嵌入式技术融合嵌入式系统的硬件和软件特征
嵌入式系统的硬件是以嵌入式处理器为中心，由存储设备、I/O设备、通信接口设备、扩展设备接口以及电源等必要的辅助接口构成。
嵌入式系统的分类
嵌入式微处理器EMPU （Embedded Microprocessor Unit）
由通用计算机中的CPU演变而来。嵌入式微处理器及其存储器、总线、外设等安装在一块电路板上，称为单板计算机
嵌入式微控制器EMCU （Embedded Microcontroller Unit） 又称为单片机
嵌入式数字信号处理器EDSP （Embedded Digital Signal Processor）
嵌入式片上系统ESoC （Embedded System on Chip）
基于IP（Intellectual Property）核的嵌入式系统级芯片设计技术，它将许多功能模块集成在一个芯片上。
如ARM RISC、MIPS RISC、DSP或其他的微处理器核心，加上通信的接口单元，例如通用串行端口（USB）、TCP/IP通信单元、GPRS通信接口、GSM通信接口、IEEE1394、蓝牙模块接口等，这些单元以往都是依照其各
自功能做成一个个独立的处理芯片。
软件分类：
系统软件：嵌入式操作系统
嵌入式操作系统，嵌入式中间件（CORBA、 Java）等。
应用软件：嵌入式应用软件
手机软件，路由器软件，交换机软件，飞控软件等。
BSP介绍：
板级支持包：Board Support Package，BSP，是硬件抽象层的一种实现，嵌入式操作系统实现移植经常采用的一种方法。
BSP简单地说，就是一段启动代码，和计算机主板的BIOS差不多，但提供的功能相差很大。
BIOS主要负责在电脑开启时检测、初始化系统设备（设置栈指针，中断分配，内存初始化..）、装入操作系统并调度操作系统向硬件发出指令。
尽管BSP的开始部分和BIOS所做的工作类似，但是BSP还包含和系统有关的基本驱动。
BIOS程序用户不能更改，只能对参数进行修改设置，但BSP可以修改。
BSP的特点：硬件相关性、操作系统相关性
BSP需要完成两部分工作：嵌入式系统的初始化、设备驱动
嵌入式系统的初始化过程：片级初始化（ CPU初始化）、板级初始化（其他器件初始化、软件的数据结构和参数）、系统级初始化（操作系统初始化）。
1. 按嵌入式微处理器的位数分类
外部总线宽度，指令长度，一次性处理位数
2. 按软件实时性需求分类
非实时系统（如PDA）
软实时系统（如消费类产品）
硬实时系统（如工业实时控制系统）
3. 按嵌入式系统的复杂程度分类
小型嵌入式系统
中型嵌入式系统
复杂嵌入式系统
嵌入式系统的应用
嵌入式热点技术：
1．嵌入式支撑软件
嵌入式浏览器
嵌入式多媒体套件
嵌入式GUI
嵌入式中文系统
嵌入式应用套件
嵌入式Java
嵌入式无线通讯软件
2．嵌入式语音芯片
嵌入式语音芯片基于嵌入式操作系统，采用语音识别和语音合成、语音学和文本处理等技术3.嵌入式人机界面技术 触摸屏，图像处理