iOS:2007年推出,属于类Unix的商业操作系统,用Objective-c编写,拥有较多优雅之处,系统结构分为以下四个层次:核心操作系统（the Core OS layer），核心服务层（the Core Services layer），媒体层（the Media layer），Cocoa 触摸框架层（the Cocoa Touch layer）。核心理念就是“应用为王”。
Android:2008年首次推出,是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统,主要使用于便携设备，如智能手机和平板电脑。系统结构分为以下四个层次:应用程序层、应用程序框架层、系统运行库层和linux核心层。核心理念就是“开源”。
两者运行机制不同：
iOS采用的是沙盒运行机制（应用程序位于文件系统的严格限制部分，程序不能直接访问其他应用程序）；
安卓采用的是虚拟机运行机制（Android本身不是为触摸屏打造的，所以所有的应用都是运行在一个虚拟的环境中，由底层传输数据到虚拟机中，再由虚拟机传递给用户UI，任何程序都就可以轻松访问其他程序文件）；
两者后台制度不同：
iOS中任何第三方程序都不能在后台运行；
安卓中任何程序都能在后台运行，直到没有内存才会关闭。
最高指令权限不同：
iOS中用于UI指令权限最高，安卓中数据处理指令权限最高。
其他：
iOS：1、系统连贯性，流畅性；2、友好用户界面交互； 3、App Store。
Android：1、开源；2、个性，可二次开发。