1、安装tftp服务器：
sudo apt-get install tftpd-hpa xinetd2、配置：
首先更改tftpd-hpa服务器的根目录，修改/etc/default/tftpd-hpa，文件内容如下
# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/data/tftpboot" #更改这里，在这里指定根目录，我这里指定为/data/tftpboot目录
TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"
TFTP_OPTIONS="--secure"
其次在/etc/xinetd.d目录下创建一个名叫tftp的文件，并在该文件中加入如下内容：
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /xx/xxx/xxxx #TFTP的根目录，自己根据需要修改，这里需要注意目录权限
disable = no
per_source = 11
cps = 1002
flags = IPv4
}3、重启tftp服务器
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sudo /etc/init.d/xinetd restart
sudo service tftpd-hpa restart
4、测试：
启动开发板，通过tftp下载uImage，完整启动信息如下：
U-Boot 2009.08 (Aug 11 2016 - 23:10:26)
modified by jiangxianxv ([email protected])
DRAM: 64 MB
Flash: 512 kB
NAND: 256 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: dm9000
[uboot@mini2440]# tftp 0x30008000 uImage
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 10.0.0.2; our IP address is 10.0.0.3
Filename 'uImage'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
################
done
Bytes transferred = 3074400 (2ee960 hex)
[uboot@mini2440]#