【OpenCV】OpenCV访问像素点的三种方式

环境配置

VS2013+OpenCV3.0+Win7（X64）

前言

OpenCV是图像处理最常用的库之一。它提供了许多常用的图像处理算法相关的函数，极大地方便了图像处理方法的开发，而图像处理最本质的就是对图像中像素点的像素值的运算。所以我们需要了解一下OpenCV如何访问图像中的像素点。首先说明一下，这里默认图像储存为Mat格式，RGB类型。

三种访问方式

1. 利用指针访问

通过调用函数 Mat::ptr(i) 来得到第i行的首地址地址，然后在行内访问像素；

for (int i = 0; i < Row; i++)
{        
    for (int j = 0; j < Col; j++)
    {       

            Scr.ptr<Vec3b>(i)[j][0] = 0;
    }
}

上面的Vec3b指的是3通道的uchar类型的数据。i，j表示像素点在图像中的位置，而[0]表示通道编号，因为是3通道的数据，所以[0]表示RGB中的蓝色通道（因为在OpenCV中通道的顺序是BGR）。

2. 利用迭代器访问

创建一个Mat::Iterator对象it，通过it=Mat::begin()来的到迭代首地址，递增迭代器知道it==Mat::end()结束迭代；

while (it != Scr.end<Vec3b>())
{
    //(*it)[0] = 0;//蓝色通道置零；
    (*it)[1] = 0;//绿色通道置零；
    //(*it)[2] = 0;//红色通道置零；
    it++;
}

3. 动态访问

这种方法是最慢的一种方法，但是比较好理解，使用at函数来得到像素，Mat::at(i,j)为一个像素点的像素值数组，是一个大小为3的数组。从0到2存放了BGR三种颜色的灰度值。

for (int i = 0; i < Row; i++)
{
    for (int j = 0; j < Col; j++)
    {
        Scr.at<Vec3b>(i, j)[2] = 0;
    }   
}

运算结果

代码

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

void main()
{
    Mat Scr = imread("lena.jpg");
    if (Scr.empty() )
    {
        printf("%s\n", "读入图片失败；");
        system("pause");
        return;
    }
    imshow("原始图像", Scr);


    int Row = Scr.rows;            //获取行数目；
    int Col = Scr.cols;            //获取列数目；
    int Channel = Scr.channels();  //获取通道数目；


    Mat Array(3, 3, CV_8UC3, Scalar(2, 3, 240));
    cout << "Array=" <<endl<< Array<<endl;

    //指针的访问
    for (int i = 0; i < Row; i++)
    {        
        for (int j = 0; j < Col; j++)
        {       

                Scr.ptr<Vec3b>(i)[j][0] = 0;
        }
   }

    //迭代器访问，访问的是每一个像素点

    Mat_<Vec3b>::iterator it = Scr.begin<Vec3b>();
    while (it != Scr.end<Vec3b>())
    {
        //(*it)[0] = 0;//蓝色通道置零；
        (*it)[1] = 0;//绿色通道置零；
        //(*it)[2] = 0;//红色通道置零；
        it++;
    }


    //动态访问，访问的是每一个像素点，最慢也是最直接易理解的访问方式
    for (int i = 0; i < Row; i++)
    {
        for (int j = 0; j < Col; j++)
        {
            Scr.at<Vec3b>(i, j)[2] = 0;
        }

    }

    imshow("改变后的图像", Scr);
    waitKey(0);
    system("pause");
    return;
}

已完。。