单片机驱动继电器

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之前说过，单片机的拉电流和灌电流有限，即输出驱动能力有限，要驱动继电器这类大功率的器件该怎么办呢，答案很简单：用三极管。器件参数该如何确定呢？

手上有一个HFD23的5V继电器，下面看一下其参数。

可以看出：

1. 线圈的电阻为125Ω；

2. 线圈的功率为200mW;

3. 继电器的额定电压为5V；

由此可以计算出继电器的吸合电流，两种计算方式：

1. I=0.2mW/5V=40mA；

2. I=5V/125Ω=40mA；

下面看三极管的参数：

参数解释如下：

1. PCM是集电极最大允许耗散功率；

2. ICM是集电极最大允许电流；

3. BV（CEO）是三极管基极开路时，集电极-发射极反向击穿电压；

4. fT是特征频率；

5. hFE是放大倍数；

为了保证电路的稳定性，要求：

1. 三极管的PCM功率至少是继电器额定功率的两倍，PCM≥0.4W；

2. 三极管的ICM电流至少是继电器吸合电流的两倍，ICM≥80mA；

3. 三极管的BV耐压至少是继电器额定电压的两倍，BV≥10V；

由此可以看出这四款三极管都能满足需求，为了稳定性考虑，我们选用NPN的S8050。控制电路图如下所示：

思考：在实际应用中，上图会不会存在问题？

由于继电器的线圈是感性器件，变化的电流通过线圈时线圈会产生自感电动势，根据法拉第定律，自感电动势的大小与通过线圈的电流变化率（线圈内磁通变化率）成正比。所以当断开电源瞬间电流变化率很大，线圈将产生高于电源电压数倍的自感电动势，并与电源电压叠加,该电压可能造成三极管极被击穿，从而造成电路崩溃。

解决方案

为了消除这个感生电动势的有害影响，在继电器线圈两端反向并联抑制二极管，以吸收该电动势。自感电压与电源电压之和对二极管来说却是正向偏压，使二极管导通形成环流。感应的高电压就会通过回路释放掉，保证了三极管的安全。这个二极管也叫作续流二极管。正确电路图如下所示：

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