参数:
num_rois: roi pooling层解析
# number of ROIs at once # 训练classifer的回归框 # 经过rpn后输出的不止一个矩形框,所以这里我们是对多个ROI进行Pooling """ 输出是batch个vector,其中batch的值等于RoI的个数, vector的大小为channel * w * h;RoI Pooling的过程就是将一个个大小不同的box矩形框, 都映射成大小固定(w * h)的矩形框; """ self.num_rois = 4