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在本篇文章中，我们将学习如何使用Arduino开发板制作一个简易的机械臂（Robot Arm），可以使用定制的Android应用程序进行无线控制和编程。我将向您展示制作的整个过程，从设计和3D打印机器人部件，到连接电子元件和编程Arduino，以及开发我们自己的Android应用程序来控制机械臂。
简介
使用应用程序中的滑块，我们可以手动控制机械臂的每个伺服或轴的运动。使用“保存”按钮，我们可以记录每个位置或步骤，然后机器人手臂可以自动运行并重复这些步骤。使用同一个按钮，我们可以暂停自动操作以及重置或删除所有步骤，以便我们可以记录新的步骤。
Arduino机械臂的3D模型
首先，我使用Solidworks 3D建模软件设计了机械臂的模型。机械臂有5个自由度。
对于前面的3个轴：腰部、肩部和肘部，使用的是MG996R伺服电机，而另外2个轴，腕部滚动和腕部间距，以及夹具我使用了较小的SG90微型伺服电机。
3D打印机械臂
我使用的3D打印机型号是Creality CR-10，通过这个设备，我3D打印了Arduino机械臂的所有部件。
在这里，我想向Banggood.com致谢，为我提供这款超棒的3D打印机。 Creality CR-10的打印质量令人惊叹，其价格也非常出色，它的预装配率接近90％。
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