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人类大脑由复杂的结构层构成，这让我们成为地球上的优势物种。例如，大脑中的内嗅皮层可以让您感觉方向，帮助您轻松导航您不熟悉的地方。但与我们不同的是，机器人和无人驾驶飞行器UAV需要一些辅助设备才能获得这种方向感，这样他们就可以在新的地形和风景中自主操纵。不同的机器人使用不同类型的传感器来实现这一点，但常用的是磁力计，它可以通知机器人当前面向的地理方向。这不仅有助于机器人感知方向，还可以以预定义的方向和角度中转弯。
由于传感器可以指示地理位置上的南、北、东和西，我们人类也可以在需要时使用它。因此，在本篇文章中，让我们尝试了解磁力计传感器的工作原理以及如何将其连接到Arduino开发板等微控制器。在文章中，我们将制作一个很酷的数字罗盘，它可以点亮指向北方向的LED灯来帮助我们辨别出方向。这款数字罗盘的PCB是在PCBGOGO网站制作，这样下次我出去的时候就可以随身携带它，并希望在我迷路的时候，可以使用它找到回家的路。让我们开始吧。
所需的组件
● Arduino Pro mini开发板
● HMC5883L磁力计传感器
● 8个LED指示灯
● 470欧姆电阻
● FTDI Programmer烧写器
● PC /笔记本电脑
什么是磁力计？它是如何工作的？
在深入研究电路之前，让我们先了解一下磁力计及其工作原理。顾名思义，Magneto这个词并不是指那个可以通过弹奏钢琴来控制金属疯狂的万磁王。不过，我很喜欢那个很酷的家伙。
磁力计实际上是一种能够感应地球磁极并根据其指向方向的设备。我们都知道地球是一块巨大的球形磁铁，有北极和南极。因此有磁场。磁力计可以感应到这个磁场，并且根据磁场的方向，它可以检测到我们所面对的方向。
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