背景介绍：
在淘宝上入手一个树莓派摄像头，它是通过CSI接口连接到树莓派板上，之前我使用的是CentOS系统，在网上找了很久，没有发现能在CentOS系统下的摄像头驱动（如果各位看客有相关资料或信息，欢迎联系本人），没办法重新刷了树莓派官方Debian系统，它自带树莓派摄像头的管理工具—raspistill。
为了实现树莓派+摄像头组合完成远程监控的目标，我们需要完成的任务包括：
1>. 视频流实时传输（本教程使用web端实现视频传输）
2>. 内网穿透（如果你有公网IP则可忽略此步骤）
如果你的树莓派只运行视频监控的端口服务，那么完成以上两个步骤就OK了。
如果你的树莓派还运行其它端口服务，如nginx，tomcat，pythonweb等等，你需要再多进行一项任务3：
3>. 树莓派端口代理转发，配置nginx.conf（本教程使用nginx为例）
一、视频流实时传输
淘宝卖家提供了一个相对简单的解决方案：下载一个master.zip的包在我们的树莓派上编译并运行它，就可以通过web浏览器方便的使用摄像头，运行效果如下图，可以看出使用了名为“MJPG-Streamer”的web开源项目：
这套解决方案包含了web前端的与后台服务端，我们能使用浏览器实时查看摄像头的视频/图像信息，但遗憾的是后台服务端没办法修改，所以不能进行如修改端口号的操作（这个系统设定端口号为8080）。
二、内网穿透
要想实现远程监控，你的树莓派必须有一个公网IP。什么是公网IP这里就不进行科普了，请自行百度。一般来说，我们现在的家庭网络是没有公网IP的，所以需要进行内网穿透的一个操作。实现内网穿透有很多方法，这里给推荐两种方法，一种简易流，一种技术流。
方法1： （简易流看这里↓↓↓）
推荐使用花生壳服务（不是打广告啊，只是个人使用推荐o(╥﹏╥)o）
① 首先你需要在树莓派上安装花生壳服务。
很赞的是，花生壳提供了树莓派版的花生壳程序，大家可参考官方教程安装。给出链接：
官方下载
官方教程
安装完成后你会看到类似如下输出：
请使用这个SN作为账号名登录“http://b.oray.com”，默认密码是“admin”
②登录以后：
a. 会赠送你一个免费的壳域名
b. 然后再花6块钱买一个内网穿透的试用服务（只能用一年），内网映射配置如下。
这种方法唯一的一个优点就是超级省心，特别适合小白以及不想折腾的People，缺点也很明显，试用版的内网穿透服务带宽只有1M，我自己在用的时候没办法流畅的查看视频监控。
应用名称和域名自己填，映射类型选择HTTP80，外网端口不能选，默认80（花钱可以改外网端口），内网主机填"127.0.0.1"，内网端口填“8080”(请忽略图片上的80，为什么是8080请回看第一节描述)，然后点击开启映射服务。到这里内网穿透就完成了。
确保以上操作都已顺利完成，你可以开始使用树莓派的远程监控服务了。
这里的图像是倒的是因为我摄像头就是倒过来的，各位看客不用担心自己需要倒立去看o(╯□╰)o
方法2： （技术流看这里↓↓↓）
直接看我之前的博客 内网穿透 - SSH反向代理 ，有不懂的可以给我留言。
三、树莓派端口代理转发
首先声明，这里的介绍我就不像前面那样写的详细了，重点在于Nginx的配置。
如果你之前按我的教程 内网穿透 - SSH反向代理 配置内网穿透，而不是使用花生壳，那么你不会面临我下面描述的问题，但你仍然需要对Nginx进行配置，这是很有必要的。
这里解释一下为什么会需要对Nginx进行配置：在我的树莓派上还运行了很多端口服务，如Tomcat，Pyserver，MJPG-Streamer，甚至Nginx本身也占用端口，但是如果我们像前面步骤使用了花生壳免费穿透服务，外网访问端口固定为80端口，内网映射端口也设置为80，但此时内网中有端口号为8080的MPG-Streamer服务不能被外网访问，因为它没有被映射到外网，与此同时其他端口服务也是不能被访问的。这里我们可以利用Nginx对所有的端口服务进行一个代理转发。
重点是利用Nginx的proxy_pass变量参数：
proxy_pass http://localhost:8080/; # Nginx代理转发请求到 MJPG-Streamer 服务端的8080端口
在树莓派上安装Nginx，修改nginx.conf如下部分：
#设定虚拟主机配置
server {
#侦听80端口
listen 80;
# 主机域名
server_name xkxzw.iask.in localhost;
#定义服务器的默认网站根目录位置
root /var/www/html/;
#定义首页索引文件的名称
index index.php index.html index.htm;
#设定本虚拟主机的访问日志
# access_log logs/nginx.access.log main;
#默认请求
location / {
# 代理转发请求到Nginx，我这里设置和内网
proxy_pass http://localhost:80/;
#定义首页索引文件的名称
index index.php index.html index.htm;
}
location ^~ /camera/ {
# 代理转发请求到 MJPG-Streamer 服务端，这里是重点
proxy_pass http://localhost:8080/;
root /home/pi/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental/www/;
index index.html index.htm;
}
#设定查看Nginx状态的地址
location /NginxStatus {
stub_status on;
access_log on;
auth_basic "NginxStatus";
auth_basic_user_file /etc/nginx/htpasswd;
}
# 定义错误提示页面
error_page 500 502 503 504 /50x.html;
location = /50x.html {
}
在配置nginx过程中踩了很多坑，大部分都可以参考 Nginx常见错误及处理方法。