初始化和配置相关函数
1.void GPIO_DeInit (GPIO_TypeDef* GPIOx)
函数解释：gpio的反初始化函数，该函数的作用是把GPIO相关的寄存器配置成上电复位后的默认状态，在第一次初始化前或者不在使用某一接口后，可以调用该函数。
参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
2.void GPIO_Init (GPIO_TypeDef* GPIOx，GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函数解释：GPIO的初始化函数，该函数的作用是对io进行初始化。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_InitStruct，GPIO的初始化相关结构体。该结构体里的成员变量决定了我们具体的初始化参数。以下进行说明：
GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
GPIO_Mode：指定GPIO的模式，有四种模式：
GPIO_Mode_IN（输入）， GPIO_Mode_OUT（输出）， GPIO_Mode_AF（第二功能）， GPIO_Mode_AN（模拟）
GPIO_Speed：指定IO最快翻转速度，也就是当使用IO产生频率（如PWM）的最大速度。有四种模式：
GPIO_Low_Speed（低速）， GPIO_Medium_Speed（中等速度）， GPIO_Fast_Speed（快速）， GPIO_High_Speed（低速）
GPIO_OType：指定选择管脚的输出类型，有以下两种配置：
GPIO_OType_PP（推挽方式输出），GPIO_OType_OD（开漏方式输出）
温馨提示：
推挽输出：推挽输出就是单片机引脚可以直接输出高电平电压。低电平时接地，高电平时输出单片机电源电压。这种方式可以不接上拉电阻。但如果输出端可能会接地的话，这个时候输出高电平可能引发单片机运行不稳定，甚至可能烧坏引脚。推挽方式的驱动力更大。
开漏输出：开漏输出就是不输出电压，低电平时接地，高电平时不接地。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时，电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机低的时候。
GPIO_PuPd：指定选择管脚的上拉和下拉模式。有三种配置：
GPIO_PuPd_NOPULL（不上拉也不下拉），GPIO_PuPd_UP（上拉），GPIO_PuPd_DOWN（下拉）
温馨提示：
这些都是io内部的内部上拉或者下拉模式，也可以接上拉或下拉电阻，通过硬件连接，实现外部上拉或外部下拉。
3.void GPIO_StructInit (GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)
函数解释：GPIO结构体的初始化。对GPIO_InitStruct结构体进行默认配置。
参数：GPIO_InitStruct，直接传入该结构体的指针。在该函数内会对结构体进行初始化。
4.void GPIO_PinLockConfig (GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：锁定GPIO寄存器，锁定的寄存器是GPIOx_MODER, GPIOx_OTYPER, GPIOx_OSPEEDR, GPIOx_PUPDR, GPIOx_AFRL and GPIOx_AFRH。在下一次复位前，被锁定的管脚不能被修改。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2） GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
GPIO的读写函数
1.uint8_t GPIO_ReadInputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：读取io输入管脚的值
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2） GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
返回值：输入管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）
2.uint16_t GPIO_ReadInputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )
函数解释：读取输入io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据
参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
返回值：一个io端口的所有数据（输入状态）
3.uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit (GPIO_TypeDef* GPIOx , uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：读取io输出管脚的值
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2） GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
返回值：输出管脚的值 Bit_SET（高电平），Bit_RESET（低电平）
4.uint16_t GPIO_ReadOutputData (GPIO_TypeDef* GPIOx )
函数解释：读取输出io数据，该函数用于读取一个io分组的所有数据
参数：GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
返回值：一个io端口的所有数据（输出状态）
5.void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：对io管脚进行置位（输出高电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2） GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
6.void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：对io管脚进行复位（输出低电平）。这个函数使用GPIOx_BSRR寄存器来实现原子读或者修改操作。在这种情况下，在读和修改访问时发生一个IRQ中断是没有危险的。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2） GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
7.void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin，BitActionBitVal)
函数解释：对某一位进行写入操作。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
（3）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）
8.void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t PortVal)
函数解释：对GPIO端口进行写入操作，适用于对统一端口的多个管脚的写入。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）BitVal：写入高电平或者低电平（Bit_RESET：写入低电平 Bit_SET：写入高电平）
9.void GPIO_ToggleBits(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_Pin)
函数解释：翻转指定的GPIO口，如果当前io是高电平，则变为低电平。如果当前io是低电平，则变为高电平。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_Pin：指定具体的io脚，如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义。
GPIO复用功能配置函数
1.void GPIO_PinAFConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx，uint16_t GPIO_PinSource，uint8_t GPIO_AF)
函数解释：改变指定管脚的映射关系，即配置指定管脚的复用功能。
参数：（1）GPIOx，GPIO的分组，如 GPIOA，GPIOB，GPIOC等的宏定义。
（2）GPIO_PinSource，具体要配置成复用功能的管脚（如GPIO_Pin_0，GPIO_Pin_1这样的宏定义）。
（3）GPIO_AF：选择该管脚要使用的复用功能，有以下配置，
GPIO_AF_RTC_50Hz: Connect RTC_50Hz pin toAF0 (default after reset)
GPIO_AF_MCO: Connect MCO pin (MCO1 and MCO2)to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_TAMPER: Connect TAMPER pins(TAMPER_1 and TAMPER_2) to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_SWJ: Connect SWJ pins (SWD andJTAG)to AF0 (default after reset)
GPIO_AF_TRACE: Connect TRACE pins to AF0(default after reset)
GPIO_AF_TIM1: Connect TIM1 pins to AF1
GPIO_AF_TIM2: Connect TIM2 pins to AF1
GPIO_AF_TIM3: Connect TIM3 pins to AF2
GPIO_AF_TIM4: Connect TIM4 pins to AF2
GPIO_AF_TIM5: Connect TIM5 pins to AF2
GPIO_AF_TIM8: Connect TIM8 pins to AF3
GPIO_AF_TIM9: Connect TIM9 pins to AF3
GPIO_AF_TIM10: Connect TIM10 pins to AF3
GPIO_AF_TIM11: Connect TIM11 pins to AF3
GPIO_AF_I2C1: Connect I2C1 pins to AF4
GPIO_AF_I2C2: Connect I2C2 pins to AF4
GPIO_AF_I2C3: Connect I2C3 pins to AF4
GPIO_AF_SPI1: Connect SPI1 pins to AF5
GPIO_AF_SPI2: Connect SPI2/I2S2 pins to AF5
GPIO_AF_SPI4: Connect SPI4 pins to AF5
GPIO_AF_SPI5: Connect SPI5 pins to AF5
GPIO_AF_SPI6: Connect SPI6 pins to AF5
GPIO_AF_SAI1: Connect SAI1 pins to AF6 forSTM32F42xxx/43xxx devices.
GPIO_AF_SPI3: Connect SPI3/I2S3 pins to AF6
GPIO_AF_I2S3ext: Connect I2S3ext pins toAF7
GPIO_AF_USART1: Connect USART1 pins to AF7
GPIO_AF_USART2: Connect USART2 pins to AF7
GPIO_AF_USART3: Connect USART3 pins to AF7
GPIO_AF_UART4: Connect UART4 pins to AF8
GPIO_AF_UART5: Connect UART5 pins to AF8
GPIO_AF_USART6: Connect USART6 pins to AF8
GPIO_AF_UART7: Connect UART7 pins to AF8
GPIO_AF_UART8: Connect UART8 pins to AF8
GPIO_AF_CAN1: Connect CAN1 pins to AF9
GPIO_AF_CAN2: Connect CAN2 pins to AF9
GPIO_AF_TIM12: Connect TIM12 pins to AF9
GPIO_AF_TIM13: Connect TIM13 pins to AF9
GPIO_AF_TIM14: Connect TIM14 pins to AF9
GPIO_AF_OTG_FS: Connect OTG_FS pins to AF10
GPIO_AF_OTG_HS: Connect OTG_HS pins to AF10
GPIO_AF_ETH: Connect ETHERNET pins to AF11
GPIO_AF_FSMC: Connect FSMC pins to AF12
GPIO_AF_FMC: Connect FMC pins to AF12 forSTM32F42xxx/43xxx devices.
GPIO_AF_OTG_HS_FS: Connect OTG HS(configured in FS) pins to AF12
GPIO_AF_SDIO: Connect SDIO pins to AF12
GPIO_AF_DCMI: Connect DCMI pins to AF13
GPIO_AF_LTDC: Connect LTDC pins to AF14 forSTM32F429xx/439xx devices.
GPIO_AF_EVENTOUT: Connect EVENTOUT pins toAF15
代码示例：
示例一：把GPIO6配置成输出管脚，并置高电平。
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);
示例二：把gpioe4配置成输入
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin= GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);
示例三：配置复用功能 PA9 PA10 配置成串口1的收发接口
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);//GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);//GPIOA10复用为USART1
//USART1端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd= GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA9，PA10