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对于卫星定位而言,卫星发射时刻的时间归化虽然道理浅显易懂,但很容易就会陷入思维误区,博主就是活生生的例子。
设定
t是求解得到的卫星发射时刻(各种改正都已完成),现要归化到以
toe为基准的时刻,就存在一个加减604800的问题,理由如下:
如图所示,对于第一种情况,
toe在N+1周的开始,
t在N周的末尾,这种条件下必有
t−toe>302400,也就是大半周(3.5天),为此我们要把
t从第N周归化到第N+1周,所以:
tK=(t−604800)−toe, if t−toe>302400
同理对于第二种情况,
t在
toe的下一周,所以将
t归化到前一周,即:
tK=(t+604800)−toe, if t−toe<302400
参考:
金达. 无源定位接收机的研究与开发[D].电子科技大学,2007.
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