ITRON（Industrial the Real-Time Operation System Nucleus，工业实时操作系统中心）
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ITRON系统主要由内核、接口库、辅助工具这三个基本子系统组成
辅助工具：包括编译工具、Task Debuger等
TASK相关：
任务的应用
创建任务
在Itron系统中创建任务存在两种方式，一种方式是静态注册任务；另一种方法是动态的创建任务。动态创建任务主要通过cre_tsk调用来实现的。
激活任务
Itron系统中，初始创建的任务的状态是Dormant状态，这个时候任务还处于系统无法调度的状态，所以必须激活任务，激活任务的系统调用是sta_tsk，作用就是将指定任务由Dormant状态迁移到Ready状态。
终止任务
在Itron系统中如果需要实现将任务由ready state, run state, wait state, suspend state, wait-suspend state迁移到Dormant状态的话，需要通过下面两种方式实现，正常终止和强制终止。正常终止是任务自身主动放弃系统的使用权。
强制终止是任务自身出现错误，无法自主释放系统使用权，这个时候只能通过其他任务来完成对本任务使用权的剥夺。
实现任务终止的系统调用主要有下面三个：
ext_tsk system call
The task that issued the ext_tsk system call is switched from the run state to the dormant state.
exd_tsk system call
The task that issued the exd_tsk system call is switched from the run state to the non-existent state.
ter_tsk system call
The task specified by the parameters is forcibly switched to the dormant state.
删除任务
实现任务状态从Run或者Dormant状态切换到nonexistent状态，实现这个功能主要通过下面两个调用来完成的。
exd_tsk system call
The task that issued the exd_tsk system call is switched from the run state to the non-existent state.
del_tsk system call
The task specified by the parameters is switched from the dormant state to the non-existent state.
EVENT FLAG
为任务之间的等待提供了场所，
ITRON系统中，一个Event Flag是ITRON工作区中的一个32 位的变量。32 位中的每一位都是表示一个事件标志，事件标志有两种状态，设置（1）和清除（0）。当一个标志处于设置状态时，表示相关的事件已经发生了，任务和ISRs 可以使用事件标志来向其他任务发送信号, 表示事件已发生。
MAIL BOX
为了实现任务之间的通信功能，并且邮箱包含有多任务应用的等待队列和邮箱专用的信息等待队列，除了任务之间的通信功能使用，也作为任务之间的协作功能使用。
semaphore
ITRON系统中提供了非负计数器-Semaphore，由管理资源个数的计数器进行资源使用得调配。
内存申请
Itron系统中存在三种方式来实现内存的申请，get_blk, pget_blk,和 tget_blk，这三种调用的使用方式如下：
get_blk：申请指定大小的内存块，如果申请失败，任务状态将迁移到等待状态，直到有满足任务使用的内存被释放。
pget_blk：申请指定大小的内存块，如果申请成功，任务保持执行状态，如果失败，系统也不进行等待，直接运行其他指令。
tget_blk：如果没有申请到制订大小的内存，任务将等待指定的时间，之后迁移到Ready状态。