虽然ubuntu18.04LST版本早出来了，但自己原来的ubuntu16.04还可以用，就懒得折腾了。
但最近ubuntu崩了，就想尝尝鲜。。。结果发现还挺好用的，准确地说，ubuntu是越来越好用了。
不过，有点小问题：一、ubuntu启动速度比之前慢了挺多的，二、装ROS时，原来的源不能用，换成清华源可以，但速度贼吉尔慢。（暂时都没找出原因。。）
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还没发现其他问题，以后继续补充----------如果记得的话。。。
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