扩展S32K144系列CPU的硬件寄存器宏定义

厂家提供了S32K14X系列的寄存器定义，如：

#define CAN_MCR_HALT_MASK                        0x10000000u
#define CAN_MCR_HALT_SHIFT                       28u
#define CAN_MCR_HALT_WIDTH                       1u
#define CAN_MCR_HALT(x)                          (((uint32_t)(((uint32_t)(x))<<CAN_MCR_HALT_SHIFT))&CAN_MCR_HALT_MASK)
#define CAN_MCR_RFEN_MASK                        0x20000000u
#define CAN_MCR_RFEN_SHIFT                       29u
#define CAN_MCR_RFEN_WIDTH                       1u
#define CAN_MCR_RFEN(x)                          (((uint32_t)(((uint32_t)(x))<<CAN_MCR_RFEN_SHIFT))&CAN_MCR_RFEN_MASK)
#define CAN_MCR_FRZ_MASK                         0x40000000u
#define CAN_MCR_FRZ_SHIFT                        30u
#define CAN_MCR_FRZ_WIDTH                        1u
#define CAN_MCR_FRZ(x)                           (((uint32_t)(((uint32_t)(x))<<CAN_MCR_FRZ_SHIFT))&CAN_MCR_FRZ_MASK)
#define CAN_MCR_MDIS_MASK                        0x80000000u
#define CAN_MCR_MDIS_SHIFT                       31u
#define CAN_MCR_MDIS_WIDTH                       1u
#define CAN_MCR_MDIS(x)                          (((uint32_t)(((uint32_t)(x))<<CAN_MCR_MDIS_SHIFT))&CAN_MCR_MDIS_MASK)

使用时方便，比如：

    base->MCR = (base->MCR & ~CAN_MCR_HALT_MASK) | CAN_MCR_HALT(0U);
    base->MCR = (base->MCR & ~CAN_MCR_FRZ_MASK) | CAN_MCR_FRZ(0U);

但是，在想要获取寄存器中某些位段的值时，需要使用寄存器的掩码和移位，比如：
 

        while (((base->MCR & CAN_MCR_LPMACK_MASK) >> CAN_MCR_LPMACK_SHIFT) != 0U) {}

于是，想扩展以下格式的宏：
 

#define CAN_MCR_LPMACK_GET(r)                       (((r) & CAN_MCR_LPMACK_MASK) >> CAN_MCR_LPMACK_SHIFT)

这样，使用的时候只需要写

		while(CAN_MCR_LPMACK_GET(base->MCR) != 0) {}

        
        
【解决办法】
在MATLAB中写一个脚本，自动从原始头文件中提取相关的定义，并生成全部GET宏。

脚本文件为：
 

%% 提取S32K的寄存器，补充GET宏
function S32K_GetMacro

    [filename, pathname] = uigetfile('*.h', '请选择S32K的芯片寄存器头文件', 'S32K146.h');
    
    if filename == 0
        return;
    end
    
    % 生成完整的文件名
    strFullFileName = fullfile(pathname, filename);

    hfSrcHeaderFile = fopen(strFullFileName);

    % 新生成的文件名
    strDstFileName = strcat(filename(1:end - 2), '_get.h');
    strDstFullFileName = fullfile(pathname, strDstFileName);
    hfDstHeaderFile = fopen(strDstFullFileName, 'w+');
    
    % 写文件头
    fprintf(hfDstHeaderFile, '/*============================================================================*/\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '/**\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*         Copyright(c) 2000--2019 Shenzhen Technology Co.,Ltd\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*                          ALL RIGHTS RESERVED\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*   @brief      用M脚本自动生成头文件，补充S32K硬件寄存器的GET宏定义\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*   @author     [email protected]\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*   @date       ');
    fprintf(hfDstHeaderFile, datestr(now));
    fprintf(hfDstHeaderFile, '\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*   @version    1000\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '*/\r\n');
    fprintf(hfDstHeaderFile, '\r\n');
    
    % #ifndef ...
    strIfndef = upper(strDstFileName);
    strIfndef = strrep(strIfndef, '.', '_');
    fprintf(hfDstHeaderFile, ['#ifndef ', strIfndef, '\r\n', '#define ', strIfndef, '\r\n\r\n']);

    while(1)
        % 文件结尾
        if feof(hfSrcHeaderFile)
            break;
        end
        
        % 读取一行
        strLine = fgetl(hfSrcHeaderFile);
        
        SeperatorPosi = strfind(strLine, '(x)');
        
        if isempty(SeperatorPosi)
           continue; 
        end
        
        strDefine = strLine(1 : SeperatorPosi(1) - 1);          % 得到: #define ADC_SC1_ADCH
        
        xPosi = strfind(strLine, '<<');
        strShift = strLine(xPosi(1) + 2 : end);                 % ADC_SC1_ADCH_SHIFT))&ADC_SC1_ADCH_MASK)

        xPosi = strfind(strShift, '&');
        strMask = strShift(xPosi(1) + 1 : end);                 % ADC_SC1_ADCH_MASK)
        xPosi2 = strfind(strMask, ')');
        strMask = strMask(1: xPosi2(1) - 1);                    % 去掉最后的')'
        
        strShift = strShift(1 : xPosi(1) - 1);
        xPosi2 = strfind(strShift, ')');
        strShift = strShift(1 : xPosi2(1) - 1);
       
    %    strRegGetLine = strcat(strDefine, '_GET(r)    (((r)&', strMask, ')>>', strShift, ')');
    %    strRegGetLine = char(zeros(256, 1));
        strRegGetLine = [strDefine, '_GET(r)  '];
        strRegGetLine = [strRegGetLine, blanks(52 - length(strRegGetLine))];       % 补齐到50个空格
        strRegGetLine = [strRegGetLine, '(((r) & ', strMask, ') >> ', strShift, ')'];
        
        fprintf(hfDstHeaderFile, strRegGetLine);
        fprintf(hfDstHeaderFile, '\r\n\r\n');
        
    end
    
    % 写文件尾
    % #endif
    fprintf(hfDstHeaderFile, ['#endif', '\r\n', '\r\n\r\n']);

    
    fclose(hfSrcHeaderFile);
    fclose(hfDstHeaderFile);

    disp('Complete!');
    
end