完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
前面看了FreeMaster的功能，的确是很方便。不过，能够运行的只是一个做好了的Demo。如何让这个功能增加到我现在一直学习维护的工程中呢？
移植很简单，从Demo中梳理出相关的代码，然后完善一下SDK的驱动配置即可。工作如下：
- 分析Demo的工程，摘取出可用的代码：
- SDK配置
需要注意的是，FreeMaster只支持部分波特率，一定要选择一个上位机支持的波特率作为配置。
- 实现相应的接口移植
注册相应的串口中断回调，然后增加FreeMaster的初始化。
原来的串口打印功能，全都去掉，不然会有功能干涉。
增加了FreeRTOS的idle hook来实现后台函数接口。同时，增加了一个用于测试的函数求解。
这样，一个移植就完成了。软件的运行效果如下：
相应的代码我会放到Github中作为参考。
完整的S32K144的学习汇总如下：
