(由于本人大多做2d游戏，因此以下以2d为主介绍，但是具体和3d相差不大)
在unity中有很多不同的物理检测方式，但是大致可以分为以下几种：
1.Physics2d检测系列
Physics2d.LineCast //linecast与raycast相同，只是表现的方式不同，适合用于枪械的激光射线等
Physics.RayCast
Physics.LineCastAll //获得两点之间的所有碰撞体，适合做视野检测
Physics.RayCastAll
Physics.OverlapArea //覆盖范围检测，适合检测如是否撞到墙等
2.RigidBody2D检测系列
rigidbody.cast //往某一个方向检测除了自身和子物体意外的所有碰撞体，获得所有碰撞点，这种方式的好处是可以检测玩家是否站在某一个碰撞体上，从而决定是否可以进行跳跃操作，具体见我的博客《unity中利用纯物理工具制作角色移动跳跃功能》
rigidbody.overlapxx //覆盖范围检测
3.碰撞器与触发器物理事件（常用）
在物理参数中常常遇到ContactFilter，这个参数其实是多个参数的集合体，为的是使得函数使用起来更加简洁