P2-udacity无人驾驶-高级行车线检测

刚学完udacity上的无人驾驶工程师纳米学位,为了便于快速复习,也为了避免复习时犯困,先将所学的东西整理出如下思维导图,如有错误欢迎指出。
软件采用幕布,以下图片源文件见这里,详细案例详见github

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