一、为什么设置ssh免密码登录
在集群中，Hadoop控制脚本依赖SSH来执行针对整个集群的操作。例如，某个脚本能够终止并重启集群中的所有守护进程。所以，需要安装SSH，但是，SSH远程登陆的时候，需要密码验证，集群中数千台计算机，数千台计算机都需要手工输入密码，这是不太现实的，所以，就需要配置SSH无密码登录。
二、环境
Hadoop集群，虚拟机中安装了4个节点，为centos操作系统
node-001 : 192.168.38.131
node-002 : 192.168.38.132
node-003 : 192.168.38.133
node-004 : 192.168.38.134
三、设置免密码登录流程概述
<1>在客户端创建密钥文件
因为四个节点要相互访问，所以，四个节点都是客户端，也都是服务器端，我们分别在四个节点上创建 一对密钥文件，密钥文件包括公钥文件(~/.ssh/id_rsa.pub)和私钥文件 (~/.ssh/id_rsa) 。
<2>把公钥文件放到要登录的节点上
客户端在使用ssh登录到其他节点上的时候，ssh会发送私钥去和其他节点上的公钥去匹配，如果匹配成功，那么就会自动登录，而不需要输入密码，这就实现了无密码登录。 所以，客户端要实现免密码登录到目标节点上的时候，就需要把公钥写入目标节点上的~/.ssh/authorized_keys中。因为四个客户端节点（node-001、node-002、node-003、node-004）要实现相互间 免密码登录，所以，每个客户端节点都需要将他们的公钥发送到剩余三个节点上，当然，由于客户端也可以ssh到它自己，所以，可以把它自己的公钥也加入到他自己的~/.ssh/authorized_keys，因此，四个客户端节点的公钥就相同了，我们可以将公钥全部发送的node-001上，由node-001将各 个客户端节点的公钥整合到~/.ssh/authorize_keys中，然后，用scp命令将 ~/.ssh/autorized_keys复制 到其他两个节点中，这样，就实现了客户端节点间相互ssh免密码登录。
<3>目标节点的配置
权限问题： .ssh目录的权限必须是700
.ssh/authorized_keys文件权限必须是600
配置目标节点：修改sshd配置文件(/etc/ssh/sshd_config)
四、客户端创建秘钥文件
1.查看是否安装了ssh
~目录下，ls -a，.ssh隐藏文件夹
ssh -version
没有的话安装： yum install -y openssl openssh-server
2.在客户端节点创建密钥文件
输入 ls ~/.ssh，查看是否有密钥存在。
创建密钥，输入以下指令： ssh-keygen -t rsa ，一直默认Enter下去，密码为空就行。
输入ls ~/.ssh，查看是否多了两个文件（id_rsa.pub和id_rsa）。
依次在各个节点创建密钥文件
五、将各个客户端节点公钥写入node-001中
1.将node-001自己的公钥写入到自己的~/.ssh/authorized_keys中
ls #再次确认是否有密钥 cat id_rsa.pub >> authorized_keys #将公钥写入
在命令行下输入vi ~/.ssh/authorized_keys，查看公钥是否写入，修改sshd以及上面所提到的authorized_keys以及目录~/.ssh权限的修改
2.node-001中权限修改以及sshd
修改目录~/.ssh以及~/.ssh/authorized_keys文件的权限，打开命令行，输入：
chmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
3.自己验证ssh登录自己
ssh 192.168.38.131 #node-001的ip
如果不需要密码就能登录成功，则说明ssh成功
4.将其他三个节点的公钥加入node-001进来
进入node-002节点：
cd ~/.ssh #进入到ssh目录下面 ls #检测目录下面是否有密匙 scp id_rsa.pub lims@192.168.38.131:/home/tmp #将文件传递到Ip地址为 192.168.38.131（node-001）的/home/tmp目录下 或者 scp id_rsa.pub lims@node-001:/home/tmp #在hosts中配置了ip映射
上传成功，切换到tmp目录，查看公钥是否存在
将公钥写入到centosNameNode的~/.ssh/authorized_keys文件中,打开命令 行，输入指令:
cat /home/roboson/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
查看，输入vi ~/.ssh/authorized_keys指令，发现文件中又多了一堆数字。然后在node-002利用远程登录，验证是否成功
有的时候，会报这样的错
Agent admitted failure to sign using the key
解决方法:
在当前用户下执行命令:
ssh-add
然后，利用同样的方法，将其他两个节点的公钥也加入。
六、将文件加入所有节点
以上可以用客户端节点登录node-001，为了所有节点互相免密登录，将authorized_keys 文件远程拷贝到集群所有节点
scp authorized_keys 192.168.10.67:/home/roboson/.ssh/authorized_keys
最后互相ssh验证