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CUDA编程注意
传给CUDA编译器编译的文件里不能包含boost的头文件，会报错。例如xxCUDA.cuh中最好不要包含boost的头文件。
CUDA编程中核函数一般写在.cu文件中，也可以使用.cu生成的ptx文件（起到了类似OpenGL中的着色器的作用）添加到C++的程序中，cuda给了一套使用ptx编程的接口，这使得CUDA程序不需要.cu文件。详情见https://www.cnblogs.com/redips-l/p/8372795.html
给CUDA核函数传参时，允许传入结构体，结构体中的元素会被默认设置为常量内存，如果结构体中存在指针成员，核函数一样会得到该指针，但注意，该指针要是(或指向)设备内存，这样核函数中才能正常访问指针的对象，所以如果结构体中的指针指向一个数组，该数组要事先被设置(或拷贝)为设备内存。