多输入使用多线程

https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/ 这里有份英文文档,很详细的说明

具体的手册在man3 https://linux.die.net/man/3/ 搜索pthread

完整的pdf在 Unix_Linux_Windows_OpenMP多线程编程.pdf

代码仓库 https://gitee.com/layty/project_for_linux/tree/master/03-ebook/05_input_by_pthread

常用函数

头文件 #include <pthread.h>

POSIX 函数	描述
pthread_cancel	终止另一个线程
pthread_create	创建一个线程
pthread_detach	设置线程以释放资源
pthread_equal	测试两个线程 ID 是否相等
pthread_exit	退出线程，而不退出进程
pthread_join	等待一个线程
pthread_self	找出自己的线程 ID

互斥锁线程控制
pthread_mutex_init	互斥锁初始化
pthread_mutex_lock	互斥锁上锁 ,默认是会阻塞的
pthread_mutex_trylock	互斥锁判断上锁
pthread_mutex_unlock	互斥锁接锁
pthread_mutex_destroy	消除互斥锁

信号量线程控制
sem_init	创建一个信号量，并初始化它的值
sem_wait	将信号量的值减一,<0将会阻塞进程
sem_trywait	将信号量的值减一,<0会立即返回
sem_post	将信号量的值加一同时发出信号来唤醒等待的进程
sem_getvalue	得到信号量的值
sem_destroy	删除信号量

线程属性
绑定属性	保证在需要的时候总有一个内核线程与之对应
分离属性	它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的程使用，这时调用pthread_create()的线程就得到了错误的线程号
pthread_attr_init	初始化
pthread_attr_setscope	设置绑定属性
pthread_attr_setdetachstate	设置分离属性
pthread_attr_setschedparam	设置线程优先级
pthread_attr_destroy	对分配的属性结构指针进行清理和回收
…	相应函数获取属性

条件变量
pthread_cond_init	初始化
pthread_cond_destroy	销毁
pthread_cond_timedwait	等待,含超时
pthread_cond_wait	一直等待, 等待的时候会释放互斥量
pthread_cond_broadcast	唤醒所有等待的线程
pthread_cond_signal	唤醒1个等待的线程

mark

简单使用

void *thrd_func(void *arg)
{
....
    pthread_exit(NULL);
}

int main(void)
{
    #define THREAD_NUMBER 1 /*线程数*/
    pthread_t thread[THREAD_NUMBER];
    
    /* 创建多线程 */
    no = 0;
    res = pthread_create(&thread[0], NULL, thrd_func, (void*)no);
    
    
    res = pthread_join(thread[0], &thrd_ret);
    if (!res)
    {
        printf("Thread %d joined\n", no);
    }
    else
    {
        printf("Thread %d join failed\n", no);
    }
}

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设置两个输入都为阻塞方式,这样没有输入的时候都会休眠了
主函数调用A()来获取输入
A()就是主线程了,使用条件变量pthread_cond_wait等待唤醒
B()为线程函数,具体调用的就是输入的阻塞输入,有数据后唤醒线程后再去唤醒主线程

mark

// 主线程查询函数
int GetInputEvent(T_InputEvent * out)
{
    pthread_mutex_lock(&g_mutex);
    
    pthread_cond_wait(&g_tConVar, &g_mutex);    
    /* 被唤醒后,返回数据 */
    *out = g_Input_Event_val;
    pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
    return 0;

}


//创建的子线程
int AllInputDevicesInit(void)
{
    T_InputOp* now=T_InputOp_list;
    int iError = -1;
    

    while (now)
    {
        if (0 == now->Init())
        {
            /* 创建子线程 */
            pthread_create(&now->thread_id, NULL, GetInputThreadFun, now->GetInputEventOp); 
            iError = 0;
        }
        now = now->next;
    }
    return iError;
}

// 具体的子线程函数
static void * GetInputThreadFun(void *fun)
{
    T_InputEvent out_tmp;
    
    int (*ThisGetInputEventOp)(T_InputEvent* )=(int (*)(T_InputEvent* ))fun;
    
    while (1)
    {
        if(0 == ThisGetInputEventOp(&out_tmp))
        {
            /* 唤醒主线程, 把tInputEvent的值赋给一个全局变量 */
            /* 访问临界资源前，先获得互斥量 */
            pthread_mutex_lock(&g_mutex);
            g_Input_Event_val = out_tmp;

            /*  唤醒主线程 */
            pthread_cond_signal(&g_tConVar);

            /* 释放互斥量 */
            pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
        }
    }
    return NULL;
}

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思路: 记录第一次按下的位置,记录松开的位置,计算差值

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