Unix下五种I/O模型：
1)阻塞I/O（blocking I/O）
2)非阻塞I/O （nonblocking I/O）
3)I/O复用(select 和poll) （I/O multiplexing）
4)信号驱动I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
5)异步I/O （asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)）
前四种都是同步，只有最后一种才是真正的异步IO。
阻塞I/O：
简介：进程会一直阻塞，直到数据拷贝完成
描述：应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。
如果数据没有准备好，一直等待….数据准备好了，从内核拷贝到用户空间，IO函数返回成功指示。
非阻塞IO：
简介：非阻塞IO通过进程反复调用IO函数（多次系统调用，并马上返回）；在数据拷贝的过程中，进程是阻塞的；
描述：我们把一个SOCKET接口设置为非阻塞就是告诉内核，当所请求的I/O操作无法完成时，
不要将进程睡眠，而是返回一个错误。这样我们的I/O操作函数将不断的测试数据是否已经准备好，
如果没有准备好，继续测试，直到数据准备好为止。在这个不断测试的过程中，会大量的占用CPU的时间。
IO复用：
简介：主要是select和epoll；对一个IO端口，两次调用，两次返回，
比阻塞IO并没有什么优越性；关键是能实现同时对多个IO端口进行监听；
描述：I/O复用模型会用到select、poll、epoll函数，这几个函数也会使进程阻塞，
但是和阻塞I/O所不同的的，这两个函数可以同时阻塞多个I/O操作。而且可以同时对多个读操作，
多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数。
信号驱动IO：
简介：两次调用，两次返回；
描述：首先我们允许套接口进行信号驱动I/O，并安装一个信号处理函数，进程继续运行并不阻塞。
当数据准备好时，进程会收到一个SIGIO信号，可以在信号处理函数中调用I/O操作函数处理数据。
异步IO模型
简介：数据拷贝的时候进程无需阻塞。
描述：当一个异步过程调用发出后，调用者不能立刻得到结果。实际处理这个调用的部件在完成后，
通过状态、通知和回调来通知调用者的输入输出操作同步IO引起进程阻塞，直至IO操作完成。
异步IO不会引起进程阻塞。IO复用是先通过select调用阻塞。
5种I/O模型的比较:
IO复用详解：
I/O复用的典型应用场景：
1.处理多个描述字时，比如同时处理套接字和磁盘IO、终端IO
2.一个客户同时处理多个套接字
3.服务器既要处理监听套接字，又要处理已连接套接字
4.既要处理TCP、也要处理UDP
5.一个服务器要处理多个服务和协议
I/O多路复用不局限于网络编程，也可以用于其他程序。
select、poll、epoll简介
epoll跟select都能提供多路I/O复用的解决方案。在现在的Linux内核里有都能够支持，其中epoll是Linux所特有，而select则应该是POSIX所规定，一般操作系统均有实现
select：
select函数进行IO复用服务器模型的原理是：
当一个客户端连接上服务器时，服务器就将其连接的fd加入fd_set集合，
等到这个连接准备好读或写的时候，就通知程序进行IO操作，与客户端进行数据通信。
大部分 Unix/Linux 都支select函数，该函数用于探测多个文件句柄的状态变化。
这样所带来的缺点是：
1、 单个进程可监视的fd数量被限制，即能监听端口的大小有限。
一般来说这个数目和系统内存关系很大，具体数目可以cat /proc/sys/fs/file-max察看。32位机默认是1024个。64位机默认是2048.
2、 对socket进行扫描时是线性扫描，即采用轮询的方法，效率较低：
当套接字比较多的时候，每次select()都要通过遍历FD_SETSIZE个Socket来完成调度，不管哪个Socket是活跃的，都遍历一遍。这会浪费很多CPU时间。如果能给套接字注册某个回调函数，当他们活跃时，自动完成相关操作，那就避免了轮询，这正是epoll与kqueue做的。
3、需要维护一个用来存放大量fd的数据结构，这样会使得用户空间和内核空间在传递该结构时复制开销大
poll：
poll本质上和select没有区别，它将用户传入的数组拷贝到内核空间，
然后查询每个fd对应的设备状态，如果设备就绪则在设备等待队列中加入一项并继续遍历，
如果遍历完所有fd后没有发现就绪设备，则挂起当前进程，直到设备就绪或者主动超时，
被唤醒后它又要再次遍历fd。这个过程经历了多次无谓的遍历。
它没有最大连接数的限制，原因是它是基于链表来存储的，但是同样有一个缺点：
1、大量的fd的数组被整体复制于用户态和内核地址空间之间，而不管这样的复制是不是有意义。
2、poll还有一个特点是“水平触发”，如果报告了fd后，没有被处理，那么下次poll时会再次报告该fd。
epoll:
epoll支持水平触发和边缘触发，最大的特点在于边缘触发，它只告诉进程哪些fd刚刚变为就需态，
并且只会通知一次。还有一个特点是，epoll使用“事件”的就绪通知方式，通过epoll_ctl注册fd，
一旦该fd就绪，内核就会采用类似callback的回调机制来激活该fd，epoll_wait便可以收到通知
epoll的优点：
1、没有最大并发连接的限制，能打开的FD的上限远大于1024（1G的内存上能监听约10万个端口）；
2、效率提升，不是轮询的方式，不会随着FD数目的增加效率下降。只有活跃可用的FD才会调用callback函数；
即Epoll最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接，而跟连接总数无关，因此在实际的网络环境中，Epoll的效率就会远远高于select和poll。
3、 内存拷贝，利用mmap()文件映射内存加速与内核空间的消息传递；即epoll使用mmap减少复制开销。
综上，在选择select，poll，epoll时要根据具体的使用场合以及这三种方式的自身特点。
在高并发情况下， 连接活跃度不是很高， epoll比select好
在并发不高情况下， 连接活跃度高， select比epoll好