uCOS-II知识汇总；
一、内核结构；
1、访问共享资源时，实现互斥的方法有：
（1）、关中断。关中断可以保证另一个任务或者中断服务不能访问共享资源。在应用程序代码，关中断的时间不能太长，否则会影响系统的中断响应时间。
（2）、使用测试并置位操作（TAS，Test and Set）。当两个任务共享共享资源时，约定好，先测试一个全局变量，如果变量为0，允许任务与共享资源打交道。如果中断服务也遵循这个约定，可以防止中断服务破坏共享资源。TAS可以有两种实现方法，一是处理器提供的一条不会被中断的TAS指令，二是在关中断中做TAS操作然后开中断。
（3）、禁止，然后允许任务切换。中断可以访问共享资源，但是因为不能进行任务切换，所以另一任务不能访问共享资源。禁止任务切换违背了内核的初衷。
（4）、使用信号量。这种方法是被提倡使用的。有二值信号量和计数型信号量。
2、临界区代码用OS_ENTER_CRITICAL（）和OS_EXIT_CRITICAL（）保护，这两个宏的实现有三种方法：
（1）、OS_CRITICAL_METHOD=1，简单的用处理器的关中断和开中断指令。这样会有一个问题，如果OS_ENTER_CRITICAL（）之前中断就是关的，OS_EXIT_CRITICAL（）后中断就打开了，这往往不是期望的行为，应该让中断回到OS_ENTER_CRITICAL（）之前的状态。
（2）、OS_CRITICAL_METHOD=2，在堆栈中保存中断的开关状态，然后关中断，重新开中断时只要从堆栈中恢复中断状态。一般使用嵌入式汇编来实现堆栈操作，但是注意，有些处理器有堆栈指针相对寻址时，如果在嵌入汇编指令改变了堆栈指针（动态地增减），所有的栈偏移量都会出现偏差，这种情况编译器是没法处理的，这会导致严重错误。
（3）、OS_CRITICAL_METHOD=3，这需要编译器的扩展功能来实现，编译器必须允许用户得到当前处理器状态字的值，并保存在C函数的局部变量中。