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任务间通信机制
互斥信号量-避免死锁
当低优先级的任务访问互斥资源时，高优先级任务请求访问互斥资源，会导致低优先级的任务挂起不释放资源，而高优先级的任务得不到资源不能执行。
引入互斥信号量，当高优先级任务请求访问互斥资源时，如果这时有低优先级任务访问资源时这时高优先级任务必须等低优先级完成时才开始执行，即优先级反转。
不能处理信号积压情况，未及时响应的信号会丢弃处理，有效响应处理小于实际相应处理。
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事件标志组
多个信号进行某种逻辑运算后的结果作为同步控制信号，这时采用事件标志组。
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消息邮箱和消息队列
用于通信，os本身用消息邮箱进行通信与同步。消息邮箱内容是消息的地址，而非消息本身。
消息队列可以看做是消息邮箱的集合，即多个消息邮箱组成消息队列(FIFO)。消息邮箱只提供消息同步的时刻
使用消息邮箱时读取消息的响应时间要小于消息发送的时间，即读要快过写。
消息队一定程度上列缓解了消息积压的压力。
(有时间看一下QNX进程消息通信机制，做个比较文档)