前言
大概是以前学习 ucos-II + C51 中收集的相关资料吧
仿真堆栈：用于函数重入用的，因为 C51 中的函数默认不可重入，不可重入是指其函数局部变量地址是复用的，不像标准 C 是保存在函数调用栈上的
软硬堆栈介绍
参考另一篇博文：https://blog.csdn.net/wangjun7121/article/details/88366581
流程
在 uCOS-II 启动创建任务后，由于 OSRunning = FALSE，所以系统中不会进行任务切换，当系统调用 OSStart（）函数后
，这个函数会调用底层的汇编函数 OSStartHighRdy:中，首先他会把 OSRunnig 置为 TRUE ，然后把任务的堆栈恢复到
系统中去，最后这汇编函数会通过一条 RETI 返回到任务中去。其中任务栈的内容如下：
* : 任务栈结构示意图(杨屹)
*
* ---------- -
* 用户栈最高地址---->| | |
* ---------- |
* | ... | 仿真堆栈空间
*---------- ---------- | 每任务一个
*|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
*---------- ---------- -
* | |空闲间隔|
* | ----------------------- ---------- ----------
* \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
* ----------------------- ---------- ----------
* | |?C_XBP高| | |
* | ---------- - ----------
* | | | | | . |
* | ---------- | | . |
* | | | | | . |
* | ---------- | ----------
* | | . |长度 | | +1
* | | . | | ----------
* | | . | | OSStack---->| | 0
* | ---------- | ----------
* | |函数地址| | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
* | ---------- - ----------
* \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
* ----------
* 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
*********************************************************************************************************
他的代码实现如下：
stk =(OS_STK *)ptos; /* 任务堆栈最低有效地址 */
*stk++=15; /* 任务堆栈长度 */
*stk++=(INT16U)task & 0xFF; /* 任务代码地址低8位 */
*stk++=(INT16U)task >> 8; /* 任务代码地址高8位 */
/* 处理器是按特定的顺序将寄存器存入堆栈的，所以用户在将寄存器存入堆栈的时候也要依照这一顺序 */
*stk++=0x00; /* PSW */
*stk++=0x0A; /* ACC */
*stk++=0x0B; /* B */
*stk++=0x00; /* DPL */
*stk++=0x00; /* DPH */
*stk++=0x00; /* R0 */
*stk++=0x01; /* R1 */
*stk++=0x02; /* R2 */
*stk++=0x03; /* R3 */
*stk++=0x04; /* R4 */
*stk++=0x05; /* R5 */
*stk++=0x06; /* R6 */
*stk++=0x07; /* R7 */
/* 不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出 */
*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) >> 8; /* ?C_XBP 仿真堆栈指针高8位 */
*stk++=(INT16U)(ptos+MAX_STK_SIZE) & 0xFF; /* ?C_XBP 仿真堆栈低8位 */
所以最终RETI会弹出
*stk++=(INT16U)task & 0xFF; /* 任务代码地址低8位 */
*stk++=(INT16U)task >> 8; /* 任务代码地址高8位 */
这两位，实现代码的调转的。
具体调用流程如下：
OSStart();
OSStartHighRdy();
OSStartHighRdy ; 具体芯片相关的任务切换函数
具体流程如下：
-
设置 OSRunning = 1
-
调用 OSCtxSw_in 将当前系统最高优先任务栈载入硬件堆栈中，并模拟成中断调用进入形式
-
调用 RETI 模拟中断返回，调用到任务处理函数中
OSStartHighRdy: USING 0 ;上电后 51 自动关中断，此处不必用 CLR EA 指令，因为到此处还未开中断，本程序退出后，开中断 LCALL _?OSTaskSwHook ; 全局变量赋值：OSRunning = TRUE MOV R0,#LOW (OSRunning) MOV @R0,#01 OSCtxSw_in: ;/* 取得最高优先级任务的堆栈地址*/ ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; DPTR = 要换入的任务堆栈 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; MOV R0,#LOW (OSTCBHighRdy) ;获得OSTCBHighRdy指针低地址，指针占3B。+0类型 +1高8位数据 +2低8位数据 INC R0 MOV DPH,@R0 ;全局变量OSTCBHighRdy在IDATA中 INC R0 MOV DPL,@R0 ;此处 DPL,DPH 中存放的是当前就绪优先级的 TCB 指针 ;OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr ==> DPTR 获得用户堆栈指针 INC DPTR ;指针占3B。+0类型 +1高8位数据 +2低8位数据 MOVX A,@DPTR ;OSTCBStkPtr是void指针 MOV R0,A INC DPTR MOVX A,@DPTR MOV R1,A MOV DPH,R0 MOV DPL,R1 ;此处 DPL,DPH 中存放的最高优先级任务(即要换入的任务)的用户堆栈指针 ; DPTR: 指向要换入的用户堆栈 ;*UserStkPtr ==> R5 用户堆栈起始地址内容(即用户堆栈长度放在此处) MOVX A,@DPTR ;用户堆栈中是 unsigned char 类型数据 MOV R5,A ;R5 = 用户堆栈长度 ;获取硬件堆栈地址 MOV R0,#OSStkStart;OSStkStart 是系统堆栈的起始地址 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ; DPTR: 指向要换入的用户堆栈 ; R0: 指向硬件堆栈 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;-------------------- ;restore_stack ;-------------------- ;/* 恢复用户堆栈到硬件堆栈中，RO,硬件堆栈，R5,用户栈长,A,用户栈地址 */ restore_stack: ;系统中的堆栈的入栈顺序是自己做的一个。。。。。 ;具体的堆栈顺序在 POPALL,PUSHALL中 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; ;; 将用户堆栈复恢复到硬件堆栈中 ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; INC DPTR INC R0 MOVX A,@DPTR MOV @R0,A DJNZ R5,restore_stack ; 因为是通过 R0 模拟 SP 访问的硬件堆栈，此时 R0 指向硬件堆栈堆栈顶了， 51 是堆栈是向上长的 ; 这里是同步 SP 到栈顶？ MOV SP,R0 ;恢复仿真堆栈指针 ?C_XBP INC DPTR MOVX A,@DPTR MOV ?C_XBP,A ;?C_XBP 仿真堆栈指针高8位 INC DPTR MOVX A,@DPTR MOV ?C_XBP+1,A ;?C_XBP 仿真堆栈指针低8位 POPALL ;这句的任务是将系统堆栈恢复到各个寄存器中去了 SETB EA ;开中断 RETI ;从堆栈中弹出断点地址并装入PC中，使CPU回到原来主程序的断点处继续运行