一 ：系统启动流程图
从下往上依次启动linux kernel -->zygote-->SystemServer-->NativeService-->AndroidService
二 : IPC通信
IPC(Inter-Process Communication)通信，是跨越两个不同进程(Process)之通信。
一般而言，一个Android应用程序里的各组件(如Activity、Service等)都在同一个进程里执行。这种在同一进程内的通信，又称为短程通信，意味着，两个Activity在同一个进程(Process)里执行。
相对地，远程(Remote)通信的意思是：两个组件(如Activity或Service)分别在不同的进程里执行；两者之间是IPC通信，又称远程通信。
三 : IPC通信效率
当我们启动某一支应用程序(App)时，Android系统里的Zygote服务孵化(Fork)一个新进程(Process)给它，然后将它(该App)加载到这个新诞生的进程里。
基于Linux的安全限制，以及进程的基本特性(例如，不同进程的地址空间是独立的)，如果两个类(或其对象)在同一个进程里执行时，两者沟通方便也快速 。
但是，当它们分别在不同的进程里执行时，两者沟通就属于IPC跨进程沟通了，不如前者方便，也慢些。
四 ：IPC通信原理图
在上图里，从JNI本地模块拉了一条红色虚线，表示这并非直接的通信途径。也就是，实际上是透过底层Binder Driver驱动才调用到BBinder的IBinder接口。如下图：
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