下面我将用最简单的话来描述这个过程：
1.bootloader主要是在系统加载前，初始化硬件设备，建立内存空间的映像图，为最终调用系统内核准备好环境，常见的引导程序就是uboot，uboot的第一条指令从cpu/arm920t/start.S文件开始，它最终跳转到内核。（若用户在启动刚开始按了指定的recovery组合键，系统会直接进入Recovery模式， 若启动过程中用户没有按下不论什么组合键，bootloader会读取位于MISC分区的启动控制信息块BCB。它是一个结构体，存放着启动命令command，依据不同的命令，系统又能够进入三种不同的启动模式：MainSystem、Recovery、Bootloader。）
2.跳转到内核，首先启动的是idle进程，进程号为0，它是用汇编语言写的，对应文件是kernelroots/arch/arm64/kernel/head.S。内核开始启动时，执行设置缓存、被保护存储器、计划列表，加载驱动等任务，当内核完成系统设置，它会在系统文件中寻找”init”文件，即启动用户空间的第一个进程：init进程。内核启动还有一个重要的任务就是启动了kthreadd进程，它是第一个内核空间第一个进程，kthreadd进程是Linux系统内核管家，所有的内核线程都是直接或间接以它为父进程
3.init是第一个用户进程，可以说它是root进程或者说有进程的父进程，init进程主要有两个责任:
a：挂载目录，比如/sys、/dev、/proc
b：解析init.rc脚本
值得注意的是解析init.rc后，init进程会根据规则启动zygote进程。
4.zygote 进程是系统服务，可以说是android系统的关键。在初始化时会启动虚拟机，并加载一些系统资源，最后fork处子进程system_server
5.system_server进程启动了各个系统服务，为android系统应用框架提供运行环境。