获取摄像头操作
camObj = cv2.VideoCapture(0) ：0为默认计算机默认摄像头，多个摄像头依次后面1、2、3检查是否成功初始化：
camObj.isOpen() #True成功 False失败，同理打开视频
失败可尝试:camObj.open()读取一帧图片：
ret, frame = camObj.read()
返回值:
ret: 代表当前帧是否读取成功
frame: 带表当前帧数据，是一个多维数组，若读取失败则为None色彩空间的转换：cv2.cvtColor( )
生活中大多数看到的彩色图片都是RGB类型，但是在进行图像处理时，需要用到灰度图、二值图、HSV、HSI等颜色制式
opencv中有多种色彩空间，包括 RGB、HSI、HSL、HSV、HSB、YCrCb、CIE XYZ、CIE Lab8种，使用中经常要遇到色彩空间的转化，以便生成mask图等操作。
常用两种：
1-BGR和灰度图的转换使用 cv2.COLOR_BGR2GRAY
2-BGR和HSV的转换使用 cv2.COLOR_BGR2HSV
gray = cv2.cvtColor(frame , cv2.COLOR_BGR2GRAY)
flags = [i for i in dir(cv2) if i.startswith('COLOR_')]
print(flags) #查看支持的所有转换类型将图片沿X或者Y轴翻转：参数0 垂直翻转（Y轴），1水平（X轴），-1为水平加垂直翻转（XY）
cv2.flip(frame,0)设置编码格式、分辨率、录制FPS、文件名等参数
fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID') #使用XVID编码器
videoWriterObj = cv2.VideoWriter(pathName, fourcc, 25.0, (640,480)) #四个参数：保存文件名、编码器、帧率、视频分辨率保存视频(一帧帧图片)
第六步当中生成了一个videoWriterObj对象，该对象自己设置
创建一个VideoWrite的对象，确定输出文件名，指定FourCC编码，播放频率和帧的大小，最后是isColor标签True为彩色。
FourCC是一个4字节码，用来确定视频的编码格式。
Fedora : DIVX , XVID , MJPG , X264 , WMV1 , WMV2
XVID是最好的，MJPG是高尺寸视频，X264得到小尺寸视频
Windows : DIVX
使用该对象来将一帧帧图像保存到文件中去
videoWriterObj .write(frame) #写入读取的当前帧
视频文件格式，即视频文件的后缀，如mp4，avi等等，主要为帮助系统的程序知道应该使用何种程序打开该文件；这就是说如果你把一个视频格式的文件后缀从avi改成mp4，并不意味该文件就变成了mp4格式。
视频封装格式则是一种视频封装容器。什么意思呢？在视频文件中同时含有视频部分、音频部分等等；那么视频封装容器则一种可以把多种视频数据放在一起的一个大盒子。这个盒子就是我们常说的视频格式，例如AVI（后缀.avi）格式、MPEG（后缀.mpg .mpeg .mpe .dat .vob .asf .3gp .mp4）格式、REAL Video(后缀.rmvb)格式、Flash Video(后缀.flv)格式等等。
那么视频编码器又是什么呢？视频编码器是指能够对数字视频进行压缩存储和解压缩的程序或设备。目前场景的编码器有H.26X系列(目前最流行的是H.264和H.265)和MPEG系列(目前最流行的是MPEG-4第十部分，即H.264)。上文代码中提到的XVID（旧称为DIVX）是一个开放源代码的MPEG-4视频编解码器.